S5PV210(TQ210)学习笔记——内核移植与文件系统构建
- makeCONFIG_PREFIX=/nfsroot/rootfsinstall
(3)拷贝编译器运行库
我的编译器是4.5.1版本的,拷贝arm-none-linux-gnueabi/sys-root/lib的所有动态库到/nfsroot/rootfs/lib下,为了不拷贝连接,应该加上”-d"选项,执行
- cp*so*/nfsroot/rootfs/lib-d
同样拷贝arm-none-linux-gnueabi/sys-root/usr/lib下的所有动态库到/nfsroot/rootfs/usr/lib下,执行
- cp*so*/nfsroot/rootfs/usr/lib-d
(4)构建etc目录
在etc目录下创建Inittab文件,内容如下
- ::sysinit:/etc/init.d/rcS
- console::askfirst:-/bin/sh
- ::restart:/sbin/init
- ::ctrlaltdel:/sbin/reboot
- ::shutdown:/bin/umount-a-r
- ::shutdown:/sbin/swapoff-a
在etc/init.d/目录下创建rcS文件,内容如下
- echo"----------mountall.........."
- mount-a
- echo"----------Startingmdev......"
- echo/sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug
- mdev-s
- /bin/hostname-F/etc/sysconfig/HOSTNAME
为inittab和rcS文件添加可执行权限
- chmoda+xinittab
- chmoda+xrcS
在etc目录下创建fstab文件,内容如下
- #evicemount-pointtypeoptiondumpfsckorder
- proc/procprocdefaults00
- none/tmpramfsdefaults00
- mdev/devramfsdefaults00
- sysfs/syssysfsdefaults00
在etc目录下创建profile文件,内容如下
- PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
- exportPATH
- #sethostname
- HOSTNAME=/bin/hostname
- exportHOSTNAME
- #SetPS1
- PS1=[u@hW]$
- exportPS1
拷贝主机/etc目录下的passwd和group文件到etc目录下。
(5) 设置HOSTNAME文件
在etc/sysconfig目录下创建HOSTNAME文件,在文件中写入主机名,我这里写的是bruce。
(6) 安装内核modules
进入内核源码目录,执行
- makemodules
待编译完成后安装modules,执行指令
- makemodules_installINSTALL_MOD_PATH=/nfsroot/rootfs
到这,根文件系统就构建完成了.
三 设置uboot启动参数
我的nfs根目录为/nfsroot,我的根文件系统目录是在该目录之下的,即/nfsroot/rootfs目录,故uboot启动参数设置如下
- noinitrdconsole=ttySAC0root=<主机IP>:/nfsroot/rootfsrwip=<开发板IP>:<主机IP>:<网关>:<子网掩码>::eth0:offinit=/linuxrc
需要注意的是,所有的冒号":"都不可省略。
四 网卡驱动移植(DM9000)
选择网卡移植是因为网卡驱动相对较为简单,对于DM9000就更加简单了,因为内核本身提供了DM9000的驱动程序,但是没有针对开发板进行管教配置,因此,我们配置下开发板相关的东西即可完成网卡驱动的移植。打开arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkv210.c文件,并作以下修改:
(1) 修改smdkv210_dm9000_resources定义如下
- staticstructresourcesmdkv210_dm9000_resources[]={
- [0]={
- .start=0x88000000,
- .end=0x88000000+3,
- .flags=IORESOURCE_MEM,
- },
- [1]={
- .start=0x88000000+4,
- .end=0x88000000+4+3,
- .flags=IORESOURCE_MEM,
- },
- [2]={
- .start=IRQ_EINT(10),
- .end=IRQ_EINT(10),
- .flags=IORESOURCE_IRQ|IORESOURCE_IRQ_HIGHLEVEL,
- }
- };
(2) 修改smdkv210_dm9000_init函数如下
- staticvoid__initsmdkv210_dm9000_init(void)
- {
- unsignedlong*srom_bw=ioremap(0xE8000000,4);
- unsignedlong*srom_bc1=ioremap(0xE8000004,4);
- *srom_bc1=((0<28)|(0<24)|(5<16)|(0<12)|(0<8)|(0<4)|(0<0));
- *srom_bw&=~(0xf<4);
- *srom_bw|=(1<4)|(1<5);
- gpio_request(S5PV210_MP01(1),"nCS1");
- s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_MP01(1),S3C_GPIO_SFN(2));
- gpio_free(S5PV210_MP01(1));
- iounmap(srom_bw);
- iounmap(srom_bc1);
- }
这样,就完成了DM9000网卡驱动的移植,其实这样修改是有逻辑的,根据TQ210的原理图可知DM9000连接的片选时nCS1,也就是网卡是接在来ROM控制器的BANK1上。
根据S5PV210的内存映射表可以看出,SROMC的BANK1地址空间为0x88000000~0x8FFFFFFF,故当CPU寻址该范围内的地址空间时才会使能片选nCS1。所以,我们采用的是0x88000000地址。
另外,从TQ210原理图的DM9000部分还可以看到,DM9000使用的是外部中断10,故将中断号修改为10号。
最后需要说明的是smdkv210_dm9000_init函数的修改,这是因为DM9000的数据访问、命令发送等是按照一定时序工作的,而DM9000接再SROMC上,因此需要配置SROMC时序,使其可以正确驱动DM9000,关于时序的详细配置我还没研究,不过韦东山老师的第二期视频中讲述了DM9000的驱动移植,也讲了时序配置,需要的话可以参考。
五 挂接文件系统
我们现在配置好了网卡驱动,还需要对内核稍作配置才能使内核支持网络文件系统挂载,具体的可以参考以下配置。
(1) 配置网络支持
- [*]Networkingsupport--->
- Networkingoptions--->
- <*>Packetsocket
- <*>Unixdomainsockets
- [*]TCP/IPnetworking
- [*]IP:multicasting
- [*]IP:kernellevelautocon
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