MSP430F5529 (二)看门狗的设置

看门狗定时器（Watchdog Timer(WDT_A)）实际上是一个特殊的定时器，即可以用来作为看门狗使用，也可以用作定时器。
所谓的看门狗功能，是指可以监控程序是否由于某些干扰或者错误而跑飞。其原理就是发生故障的时间满足规定的定时时间后，产生一个非屏蔽中断，使系统复位。这样当在调试程序或预计程序在某个地方可能瞬时发生错误时（如外部电路干扰），选用设置看门狗定时中断可以避免程序跑飞。
当然，它也可以用作一般的定时功能。
不过实际上，由于看门狗定时器（作看门狗使用时）需要很严密的设置（否则程序容易经常重启），所以很多人都不会使用这项功能。所以，程序一开始就加上一句话：WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD来关闭看门狗。

2.1 WDT_A的简介
特点：
①有8种可选定时时间；
②看门狗模式；
③定时器模式；
④看门狗控制寄存器存在密码保护；
⑤时钟源可选，且具有时钟源意外保护；
⑥可以被终止来节省能源；
⑦无论是用作看门狗还是定时器，其间隔时间都无法随意设定，只能从8种设定中选择，当然可以通过更改时钟频率来间接更改时间；
注意默认设置：程序启动，看门狗即启动；监控周期为32ms/32.768KHZ(也就是说当看门狗的时钟频率为32.768KHZ时，每过32ms，如果不软件清空，程序就会重启)；所用的时钟源为SMCLK（实际频率不是32.768KHZ，后面会提到）。
2.2 WDT_A的寄存器及操作
注意：所有的寄存器都存字操作和字节操作模式。例如对WDTCTL寄存器直接赋值是字操作，你也可以通过WDTCTL_L（低字节寄存器）、WDTCTL_H来进行字节操作赋值。
该类寄存器只能赋值不要进行“|=、&=”等逻辑操作。
2.2.1看门狗控制寄存器WDTCTL（Watchdog Timer Control）

该寄存器是一个16位带有密码保护的读写寄存器。所谓的密码保护，是为了防止该寄存器被不小心篡改。那么是如何实现密码保护呢？事实上，该寄存器的高字节用来存放口令，低字节才是控制数据。写口令为05Ah，读口令为069h，任何和口令不一样的高字节操作都会导致系统复位。
该寄存器的位功能定义如下：（支持位操作）

WDTPW：Bits15-8，WDT Password，写为05Ah，读为069h。

WDTHOLD：Bit7，WDT HOLD，
0：打开看门狗计时器；
1：关闭

WDTSSEL：Bits6-5，WDT Clock Source Select时钟源选择

WDTTMSEL：Bit4，工作模式选择
0：看门狗模式；
1：定时器模式；
WDTCNTCL：Bit3，计时器清零
0：无效；
1：清空计数器，即WDTCNT=0x0000h
WDTIS: Bits2-0，WDT Interval Select，间隔时间选择。用来选择计数的周期，共有8种时间可以选择。

备注：括号前数字为计数器的值


2.2.2 看门狗计数值寄存器WDTCNT（Watchdog Timer Counter）
这是一个32Bit的加计数器，但是不能通过软件来直接对其进行赋值等操作，只能通过WDTCTL中的WDTIS来选择时间。或者你可以通过WDTSSEL选择不同的时钟源，来间接改变时间。
2.2.3 看门狗中断 位控制
WDT利用SFRS总寄存器中的两位来控制中断。
WDT中断标志位：WDTIFG，位于SFRIFG1.0
WDT 中断使能位：WDTIE，位于SFRIE1.0

看门狗模式：如果不及时对WDTCNT清零或者对WDT初始化，WDTIFG就会置位，然后程序就会重启。
计时器模式：必须开总中断GIE和看门狗中断WDTIE。此外，当执行完中断服务程序后，标志位WDTIFG会自动清零。

2.3常用操作
/*关闭看门狗*/
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD；

/*喂狗，即对有效状态的看门狗进行清零操作*/
/*时间计满还不喂狗就会导致程序重启*/
/*WDTIS2即WDTIS=100，此时时间间隔设为1S，假定频率为32.768KHZ*/
WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL+WDTSSEL0+WDTIS2；

/*将看门狗设置为计数器模式，计数8192约250ms，假定频率为32.768KHZ*/
/* WDTIS2+WDTIS0即101*/
WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL+WDTTMSEL+WDTIS2+WDTIS0

总结例程：
/*首先将WDT设为定时器功能。而中断服务子程序则是把WDT改为看门狗功能。这样就通过中断控制的周期性的重启程序，实现了LED闪烁*/
/*注意，这里默认的时钟源不是32KHZ，而是内部的DCO-SMCLK（之后会讲到）1.045MHZ。所以前面WDTIS定义的时间大约都要缩小1045/32=32倍*/

#include msp430.h>
void main(void)
{
/*清零-设定为计数器-时间设定为010模式，即256S/32=8S*/
WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL+WDTTMSEL+WDTIS1;
__enable_interrupt(); //开总中断
SFRIE1|=WDTIE; //开看门狗定时器中断
P1DIR=0xff;
int i,j;
P1OUT=0xff;
for(i=0;i<30000;i++)
for(j=0;j<50;j++); //延时约8S
P1OUT=0x00;
while(1);
}

/*中断服务程序*/
#pragma vector=WDT_VECTOR
__interrupt void WatchTimer(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1; //看门狗模式，时间设定约为8S
}