S5PV210(TQ210)学习笔记——USB HOST移植

在写USB驱动程序的时候意外发现默认状态下内核没有驱动S5PV210的USB HOST控制器，于是，我自己动手移植了一下S5PV210的USB HOST模块，S5PV210的USB HOST控制器跟S3C2440的有些不同，S5PV210同时支持EHCI和OHCI接口（两者的区别自己谷歌搜一下），这样，S5PV210在功能上就完全支持USB2.0接口了。

Linux内核(以3.8.3为例)默认仅提供了ehci-s5p.c，但是提供了很多其他平台的ohci源码，因此，我们可以参考ohci-exynos.c来编写自己的ohci-s5p.c，然后参考ehci-s5p.c的代码组织方式添加到内核就可以了。下面废话少说，直接进入正题，开始USB HOST的EHCI和OHCI移植。

一 编写自己的ohci-s5p.c

我们以ohci-exynos.c为模板，修改以适合我们的S5P平台。

（1）拷贝ohci-exynos.c为ohci-s5p.c

（2）替换所有的exynos为s5p

（3）由于有些地方是exynos4，所以，还需要将s5p4替换为s5p

（4）如果是3.4版本的内核不需要修改头文件，但是3.8.3内核对文件结构作了调整，还是将ohci-exynos.h头文件改为：

1. #include

二 修改drivers/usb/host目录下的相关文件

（1）打开ohci-hcd.c文件，找到ohci-exynos，然后再其前面添加S5P平台支持，修改后如下：

1. #ifdefCONFIG_USB_OHCI_S5P
2. #include"ohci-s5p.c"
3. #definePLATFORM_DRIVERs5p_ohci_driver
4. #endif
6. #ifdefCONFIG_USB_OHCI_EXYNOS
7. #include"ohci-exynos.c"
8. #definePLATFORM_DRIVERexynos_ohci_driver
9. #endif

（2）打开Kconfig文件，在config USB_OHCI_EXYNOS前面添加S5P配置支持，修改后如下：

1. configUSB_OHCI_S5P
2. boolean"S5POHCIsupport"
3. dependsonUSB_OHCI_HCD&&PLAT_S5P
4. help
5. EnablesupportfortheS5PSOCson-chipOHCIcontroller.
7. configUSB_OHCI_EXYNOS
8. boolean"OHCIsupportforSamsungEXYNOSSoCSeries"
9. dependsonUSB_OHCI_HCD&&ARCH_EXYNOS
10. help
11. EnablesupportfortheSamsungExynosSOCson-chipOHCIcontroller.

三 编写usb-ohci-s5p.h头文件

（1）切换目录到include/linux/platform_data/，然后拷贝usb-exynos.h到usb-ohci-s5p.h。

（2）打开usb-ohci-s5p.h，将所有的exynos4替换为s5p。

（3）将EXYNOS替换为S5P。

完成这三步，ohci的驱动就已经做好了，但是还需要添加平台支持。

四 配置平台支持

（1）切换到目录arch/arm/plat-samsung，然后打开devs.c文件

（2）在CONFIG_S5P_DEV_USB_EHCI模块后面添加如下内容：

1. #ifdefCONFIG_S5P_DEV_USB_OHCI
2. staticstructresources5p_ohci_resource[]={
3. [0]=DEFINE_RES_MEM(0xEC300000,SZ_256),
4. [1]=DEFINE_RES_IRQ(S5P_IRQ_VIC1(23)),
5. };
7. structplatform_devices5p_device_ohci={
8. .name="s5p-ohci",
9. .id=-1,
10. .num_resources=ARRAY_SIZE(s5p_ohci_resource),
11. .resource=s5p_ohci_resource,
12. .dev={
13. .dma_mask=&samsung_device_dma_mask,
14. .coherent_dma_mask=DMA_BIT_MASK(32),
15. }
16. };
18. void__inits5p_ohci_set_platdata(structs5p_ohci_platdata*pd)
19. {
20. structs5p_ohci_platdata*npd;
22. npd=s3c_set_platdata(pd,sizeof(structs5p_ohci_platdata),
23. &s5p_device_ohci);
25. if(!npd->phy_init)
26. npd->phy_init=s5p_usb_phy_init;
27. if(!npd->phy_exit)
28. npd->phy_exit=s5p_usb_phy_exit;
29. }
30. #endif/*CONFIG_S5P_DEV_USB_OHCI*/

（2）添加ohci的头文件

1. #include

（3）打开Kconfig文件，在S5P_DEV_USB_EHCI模块后面添加OHCI支持，修改后如下

1. configS5P_DEV_USB_EHCI
2. bool
3. help
4. CompileinplatformdevicedefinitionforUSBEHCI
6. configS5P_DEV_USB_OHCI
7. bool
8. help
9. CompileinplatformdevicedefinitionforUSBOHCI

（4）切换到arch/arm/mach-s5pv210目录，打开mach-smdkv210.c，在smdkv210_devices的定义中添加ehci和ohci设备，如下：

1. #ifdefCONFIG_S5P_DEV_USB_EHCI
2. &s5p_device_ehci,
3. #endif
4. #ifdefCONFIG_S5P_DEV_USB_OHCI
5. &s5p_device_ohci,
6. #endif

然后定义platform_data文件，内容如下：

1. #ifdefCONFIG_S5P_DEV_USB_EHCI
2. staticstructs5p_ehci_platdatas5p_ehci_platdata;
3. #endif
4. #ifdefCONFIG_S5P_DEV_USB_OHCI
5. staticstructs5p_ohci_platdatas5p_ohci_platdata;
6. #endif

最后，设置platform_data，在smdkv210_machine_init函数中添加如下内容：

1. #ifdefCONFIG_S5P_DEV_USB_EHCI
2. s5p_ehci_set_platdata(&s5p_ehci_platdata);
3. #endif
4. #ifdefCONFIG_S5P_DEV_USB_OHCI
5. s5p_ohci_set_platdata(&s5p_ohci_platdata);
6. #endif

这样，就将平台设备注册给内核了。

五 修改setup-usb-phy.c文件

从3.4版本开始，内核中自带的setup-usb-s5p.c文件就存在问题，需要修改才能支持S5PV210芯片。

切换到目录arch/arm/mach-s5pv210，将s