STM32关于GPIO的问题

ControlData[2*i ] = f2char[i]/16+(f2char[i]/16>

ControlData[2*i+1] = f2char[i]+(f2char[i]>

再存在ODR中吗?答：ODR是stm32的IO端口输出数据寄存器，该寄存器31-16位始终读为0，15-0位输出数据。GPIO->ODR^=0X02 是输出数据与0x02异或,即输出数据的第二位如果与1相同，该位置0，反之出1，因此实现取反，输出数据保存在ODR，每执行一次输出数据的第二位取反一次。10、GPIO配置速度问：stm32中的GPIO如果设置成了输入模式，还需要配置GPIO_Speed么？答：输入模式可以不用配置速度，但是输出模式必须确定最大输出频率。11、stm32 GPIO输入电平检测问：GPIO两个引脚，模式都初始化为输入弱上拉，给其中一个引脚接4.7V的电压，IDR对应的值为1；给另一个引脚接5.13V的电压，IDR对应的值却为0；答：检查一下是否使能了相应GPIO的时钟，是否有这样一句RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx，ENABLE);有它就使能了，否则读出的值不可预测。12、关于STM32中GPIO寄存器IDR和ODR数据问：STM32中GPIO寄存器IDR和ODR数据是不是同步的？为什么我用GPIO_SetBits函数设置管脚的时候，IDR和ODR同时改变，怎么使得只改变ODR的数据，而不改变IDR的数据？谢谢！答：IDR寄存器的数据时实时反映IO口的状态，当然设置ODR，IO的状态也跟着改变，除非强制人为地设置。比如，ODR设置为1，而强制将对应的IO口接地，这时IDR就和ODR不一致；或者将ODR设置0，而强制降对应IO口接VCC,这时也不一致。13、用STM32，有六个GPIO口（不在同一组）要相同信号输出，请问怎么设置？问：例如GPIOE的pin10重映射到TIM1，设置好TIM1的PWM信号输出；其他的IO口如GPIOA的pin5、GPIOA的pin6、GPIOB的pin5、GPIOB的pin6、GPIOC的pin5也要输出与GPIOE的pin10相同的信号，请问大侠怎么设置？答：用定时器中断吧，把PWM的脉宽配置成定时中断，把GPIO引脚都配置好，相应时钟都使能，然后到定时器中断函数中做相同的处理。14、关于GPIO_WriteBit与GPIO_SetBits问：GPIO_WriteBit与GPIO_SetBits有什么区别答：可以用man命令查看区别man ioctl ：NAME ioctl - control deviceman write ：NAME write - write to a file descriptor15、关于GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure问：这句话什么意思？答：声明一个结构体，名字是GPIO_InitStructure，结构体原型由GPIO_InitTypeDef 确定，stm32里面初始化GPIO用的吧。。设置完了GPIO_InitStructure里面的内容后在GPIO_Init (GPIO_TypeDef 。*GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)里面调用，比如初始化pa口，就是GPIO_Init (GPIOA, &GPIO_InitStructure)，括号里后面那个就是你问题里面声明的那个结构体。16、关于 STM32的IO口能不能像51的IO口那样直接控制Px口输出问：大家好，STM32的IO口能不能像51的IO口那样直接控制Px口输出？比如我要用51控制器段数码管，只要给Px口送十六进制数值就可以了？请问STM32可以吗？答：可以的，举2个例子：GPIO0->BRR = 0x55;GPIO1->BSRR = 0x55;这其中的GPIOx表示IO号的号码，BRR/BSRR表示相就IO口的控制寄存器，就按这个格式操作就行了。17、关于stm32芯片IO端口配置问：stm32芯片 IO端口配置为浮空输入时，能不能读取端口上的电平状态。答：STM32的输入状态寄存器GPIOx_IDR和输出状态寄存器和GPIOx_ODR的读取是不受端口配置影响的。18、stm32 JTAG和普通IO复用问题问：stm32 JTAG和普通IO复用,当软件设置为普通IO时,还能用JTAG下载软件吗。答：能。因为在下载的时候，通过RESET时序进入了下载模式了。但是注意硬件的接法不要强制拉高拉低，也不要让其芯片的输出脚接过来。这样就会影响到jtag了。