2440裸机学习心得(下)

一些概念：

摄像接口的主时钟信号由USB PLL产生，它的频率为96MHz，再经过分频处理后输出给摄像头，摄像头再根据该时钟信号产生三个同步时钟信号（像素时钟、帧同步时钟和行同步时钟），反过来再输入回s3c2440。

OV9650内部有大量的寄存器需要配置，这就需要另外的数据接口。

OV9650的数据接口称为SCCB（串行摄像控制总线），它由两条数据线组成：一个是用于传输时钟信号的SIO_C，另一个是用于传输数据信号的SIO_D。SCCB的传输协议与IIC的极其相似，只不过IIC在每传输完一个字节后，接收数据的一方要发送一位的确认数据，而SCCB一次要传输9位数据，前8位为有用数据，而第9位数据在写周期中是Don’t-Care位（即不必关心位），在读周期中是NA位。SCCB定义数据传输的基本单元为相（phase），即一个相传输一个字节数据。

SCCB只包括三种传输周期，即3相写传输周期（三个相依次为设备从地址，内存地址，所写数据），2相写传输周期（两个相依次为设备从地址，内存地址）和2相读传输周期（两个相依次为设备从地址，所读数据）。当需要写操作时，应用3相写传输周期，当需要读操作时，依次应用2相写传输周期和2相读传输周期。（这些读写和IIC一样~）

OV9650有两个只读寄存器——0x1C和0x1D，用于存放厂家ID，数据分别为0x7F和0xA2，我们可以通过读取它们来判断s3c2440是否连接了OV9650。当确认连接了OV9650后，我们就可以把VGA（640×480）模式下YUV彩色空间的配置数组写入OV9650内（二维数组：第一个表示寄存器地址，第二个表示要写入的数据）

注意比较三个变量的含义：

Width = 640 //源宽度

PrDstWidth =480 //目标宽度

SrcWidth =640-WinHorOffset*2; //偏移后宽度

驱动函数编写步骤：

外围基础准备硬件初始化

IIC初始化，LCD初始化，UPLL时钟初始化(96M,0V9650系统时钟)，

GPIO初始化（GPJ），硬件和软件复位摄像头（GPJ12为CAMERARESET，rCIGCTRL）

0V9650寄存器配置

A、读取OV9650厂商ID，验证是否工作

B、复位所有OV9650寄存器

C、配置OV9650寄存器（用规定的二维数组直接配）

摄像头接口初始化

摄像头接口的一些寄存器初始化：rCIGCTRL，rCIWDOFSTrCISRCFMT

rCIPRTRGFMT，rCIPRTAREA

B、设置内存首地址为LCD缓存数组首地址：rCIPRCLRSA1~4

C、计算水平和垂直缩放比率和位移量，以及主水平、垂直比率

放入以下三个寄存器中rCIPRSCPRERATIO，rCIPRSCPREDSTrCIPRSCCTRL

中断函数开启和指向

控制台菜单的编写与实现

显示视频

rCIPRSCCTRL|=(1<15); //预览缩放开启

rCIIMGCPT =(1<31)|(1<29); //预览缩放捕捉使能

截图，定格

rCIPRSCCTRL &=~(1<15); //预览缩放关闭

rCIIMGCPT &=~((1<31)|(1<29)); //预览缩放捕捉不使能

视频定格后，LCD_BUFFER数组就是图像数据

放大，缩小

调节偏移量HOffset，VOffset，每次改变后重新初始化摄像头接口

四个额外写出需注意的函数：

1、计算主突发长度和剩余突发长度CalculateBurstSize

2、/计算预缩放比率及移位量CalculatePrescalerRatioShift

3、中断函数（只清中断，不干别的） camera_interrupt

4、SCCB总线函数的读写（像IIC）Rd_SCCB，Wr_SCCB

网卡驱动

DM9000的一些基本概念：

DM9000对外来说只有两个端口——地址口和数据口，地址口用于输入内部寄存器的地址，而数据口则完成对某一寄存器的读写。DM9000的CMD引脚用来区分这两个端口，当CMD引脚为0时，DM9000的数据线上传输的是寄存器地址，当CMD引脚为1时，传输的是读写数据。

我们把DM9000的A8和A9接为高电平，把A4~A7接为低电平，并且把DM9000的AEN接到s3c2440的nGCS4引脚上，则DM9000的端口基址为0x20000300，如果再把DM9000的CMD引脚接到s3c2440的ADDR2引脚上0x20000304（怎么计算？）

查了一下书，是和存储控制器有关系，每个nGCSx对应128M地址空间，8个nGCSx对应1G地址。

nGCS4刚好对应0x20000000开始的地址，但为什么是0x20000300?

再加上IObase：300

如果将DM9000的CMD引脚接到s3c2440的ADDR2，由于CMD引脚的高低电平决定地址口和数据口，那么，ADDR2为0时，访问的

就是地址口，所以地址口的起始地址为ARRD2为0的情况，即0x20000000；ADDR2为1时，（LADDR3~LADDR0 = 0100）访问的就是数

据口，所以数据口的地址即0x20000004。

如果要写入DM9000中的某个寄存器，则先把该寄存器的地址赋予DM_ADDR_PORT，然后再把要写入的数据赋予DM_DATA_PORT即可。读取DM9000中的某个寄存器也类似。

DM9000寄存器介绍在数据手册11页开始：

DM9000内部有0x3FF大小的SRAM用于接受和发送数据缓存。在发送或接收数据包之前，数据是暂存在这个SRAM中的。当需要连续发送或接收数据时，我们需要分别把DM9000寄存