2440裸机学习心得(下)

的数据复制到SRAM的程序

看看这函数，了解一下就行了

附加：nandflash、norflash、SDRAM的区别：

ROM在系统停止供电的时候仍然可以保持数据，

RAM通常都是在掉电之后就丢失数据，典型的RAM就是计算机的内存。

SRAM速度非常快，是目前读写最快的存储设备了，但是它也非常昂贵，所以只在要求很苛刻的地方使用，譬如CPU的一级缓冲，二级缓冲

动态RAM（Dynamic RAM/DRAM），DRAM保留数据的时间很短，速度也比SRAM慢，不过它还是比任何的ROM都要快，但从价格上来说DRAM相比SRAM要便宜很多，计算机内存就是DRAM的。

NOR和NAND是现在市场上两种主要的非易失闪存技术。Intel于1988年首先开发出NOR flash技术，彻底改变了原先由EPROM和EEPROM一统天下的局面。

NOR比较好操作，因为集成了系统地址线和数据线在芯片内，而NAND只有8个I/O，要操作，还需要结合相应硬件，如2440里有的NAND控制器。

14、基于OHCI的USB主机（仅做了枚举）

发现了一个很好的博客讲这个的：http://lancelot.blog.51cto.com/393579/328233

部分经典内容摘要：

在OHCI规范中，最重要的几个概念是端点（EndPoint - ED）、传输描述符（Transport Descriptor - TD）、主机控制器通信区（HCCA）。其中ED负责确定传输类型（控制传输、批量传输、同步传输和中断传输）。TD确定传输参数。HCCA用于确定数据传输是否完毕。

OHCI（基本流程）

进行控制/批量传输的主要处理流程如下：

1、创建控制/批量传输的ED列表；

2、创建ED下的TD列表；

3、设置命令到相应寄存器开始数据传输；

4、在中断处理程序中判断数据传输是否结束；

在OHCI层，主要完成如下功能：

l通过控制端口读写数据（包含SETUP、DATA、STATUS等3个TD）；

l通过控制端口发送设置命令（没有DATA的TD）；

l通过批量端口读数据；

l通过批量端口写数据；

l中断处理程序；

在OHCI的体系下，判断数据是否传输完毕是需要通过中断程序来判断的，当USB主机设置了HcControl和HcCommandStatus寄存器开始传输数据后，AM9200自动开始数据传输，并且定期的检查HcDoneHead寄存器的内容，并且将其转移到HCCA.DoneHead。然后产生中断，触发中断处理程序。

在中断处理程序中需要判断当前结束的TD是否是当前命令的最后一个TD，这样才能确保整个ED处理完毕。

进行U盘的数据传输时需要通过批量传输端口收发数据，所使用的协议为Mass Storage协议

要学习的一种数据结构与结构体结合应用的模式：

声明时：

typedef struct _ED {

…………

} ED,*P_ED;

__inline void CreateEd(unsigned int EDAddr,………….)

{

P_ED pED = (P_ED) EDAddr;//这个在函数中创建结构体pED来初始化

pED->Control =…………………….

}

调用时，因16字节对齐：

__align(16) EDed;（声明）

CreateEd(

(unsigned int) &ed,// ED Address

………….

);

简单的USB设备枚举，读取描述符：（控制传输步骤）

搞好最重要的3个数据结构：

端点描述符ED，传输描述符TD和共享数据域HCCA

由于HCCA只是创建一个空间域，不需要初始化

而ED和TD在设备枚举时需要不同初始化，故还要创建两个

初始化结构体函数：CreateEd和CreateGenTd

初始化OCHI寄存器（仅限枚举部分，不涉及中断）

复位，设置帧间隔，初始化HcDoneHead，设置HC为运行状态

写HCCA（开拓一片域）

检测是否有USB设备

设一定的时间检测，如for(i=0;i<100000;i++)

设备枚举的5个过程：第一步，主机得到设备描述符

第二步为设备分配地址

第三步，主机用新的地址再次获取设备描述符

第四步，主机读取设备全部配置描述符

第五步，主机发送SETUP数据包,用以设置配置，允许所有端点进入工作状态。

注意：控制写传输需要3个TD：第一个发送Setup包，第二个用于接收握手或零长度的数据包，第三个用于发送状态；

控制读传输需要4个TD：第一个发送Setup包，第二个用于接收数据，第三个用于发送一个零长度的数据包，，第四个用于接收状态

具体有两种方法判断TD是否传送完成：

中断法

初始化好中断寄存器rHcInterruptEnable |= (1<1)|(1<31);

rHcInterruptStatus |= (1<1);

pISR_USBH = (int)USBH_interrupt;

rINTMSK = ~BIT_USBH;

当有TD完成时，便进入中断。

如何判断枚举过程中每一步是否最后一个TD完成呢？

可以通过TD创造函数中DelayInterrupt即DI变量设置来巧妙解决

当DI=0x7时，即使TD完成也不会进入中断的，故可以只在每一阶段最后的TD设为非0x7，其余的设为0x7