直流永磁无刷电机超静音控制器设计

33等。XC866的A/D转换速度可以达到2us以内，加上程序的执行时间，一次A/D转换需要的总时间在8us以内，以这样的时间间隔来判断电流补偿是否完成已经足够。CY8C24533是CYPRESS专为电机控制开发的带高速A/D的芯片，其SAR8转换速度可以达到3us以内，加上其自动对齐触发A/D模式，可以在PWM的任意时刻触发电流A/D采样，我们也很容易实现对电流的精准控制。

图2b是采用XC866控制芯片的系统在经过上述方法优化后测得的换相电流波形，由图2b可以看出，换相时的电流脉动基本消除，电机的相电流基本接近方波。用了这套控制系统的电动车，起步加速以及运行时的电机震动已基本消除，实现了超静音控制器的设计。

5. 结语

通过选用合适的MCU实现高速可触发A/D采样，对永磁无刷电机换相时的电流进行精准补偿，可以达到消除换相电流脉动，减轻电机振动的效果。