基于PROFIBUS DP的连铸拉矫变频控制系统

4 plc通讯程序编写

4.1 对pzd(参数区)的读写

(1)pzd1输出：输出命令到vvvf，控制起停、正反转、点动等，控制字第十位必须置“1”；pzd2输出：输出主设置值到vvvf；pzd1输入：vvvf当前的电流。

(2)pzd2输入：实际的功率。

(3)在程序中调用通讯功能块sfc14和sfc15，完成对从站vvvf数据的读和写。其中：①sfc14(“d -prd_dat”)用于读profibus从站(v -vvf)的数据；②sfc15(“dpwr_da -t”)用于将数据写入profibus从站(vvvf)。

简单直接的方法就是调用sfc1-4、sfc15两个系统块，sfc14用于读vvvf的数据，sfc15用于写入vvvf数据，laddr配置pzd的起始地址为w#16#108(264)，如变频器1的起始地址为w#16#108 ret-val表示程序运行状态正确是否，以不同的代码表示，record定义的pzd数据区相对应的数据地址表示p#m0.0byte 4是从变频器读上来的数据放到mw0-mw2中， p#m10.0byte 4表示plc mw10/mw12的数据传输到vvvf中。

本文仅举例设定值和控制字从内部变量中传送，要对变频器其他不同的参数进行设置，只要改变record地址里的控制字即可。

4.2 pzd(过程数据)读写程序

1＃变频器读控制字
call sfc 14
laddr :=w#16#108
ret_val:=mw100
record :=p#m0.0 byte 4
nop 0

1＃变频器写控制字
call sfc 15
laddr :=w#16#108
record :=p#10.0 byte 4
ret_val:=mw200
nop 0

参照以上编程格式和方法可以写出对变频器的读写程序，实现对变频器的控制，以上程序控制的编写方式适用于任何西门子变频器的程序控制。

5 结束语

profibus dp现场总线作为连接plc和变频器的通信网络，实现了连铸机的拉速控制。在冶金行业得到越来越广泛的应用。通过以上举例，以profibus dp为基础的plc与vvvf之间的通讯，在企业中得到广泛的应用，不但节约大量设备成本和维护工作量，还可以实现hmi实时在线监控各参数的功能，及时设备运行的状况，因此，掌握和能够运用其之间的通讯控制功能尤为重要。