《Cortex-M0权威指南》之体系结构---异常和中断

异常会引起程序控制的变化。在异常发生时，处理器停止当前的任务，转而执行异常处理程序，异常处理完成后，会继续执行刚才的任务。异常分为很多种，中断是其中之一。Cortex-M0处理器最多支持32个外部中断(IRQ)和一个不可屏蔽中断(NMI)，中断事件的处理叫做中断服务程序(ISR)，中断一般由片上的IO口的外部输入产生(边沿触发和电平触发)。

Cortex-M0处理器上可用的中断数量不确定，由厂商决定，最多32个外部中断。如果系统的外设很多，由于中断数目有限，多个中断源可能使用同一个中断连接。

除了IRQ和NMI，M0处理系还支持很多系统异常，它们主要用于操作系统和错误处理。

异常类型　　　　　　异常编号　　　　　　 描述

Reset　　　　　　　　 1　　　　　　　　 上电复位或系统复位

NMI　　　　　　　　    2　　　　　　　　 不可屏蔽中断

Hard fault　　　　　　  3　　　　　　　　 用于错误处理，系统检测到错误后被激活

SVCall　　　　　　　  11　　　　　　　　 请求管理调用，在执行SVC指令被激活，主要用作操作系统

PendSV　　　　　　   14　　　　　　　　 可挂起服务(系统)调用

SysTick　　　　　　   15　　　　　　　　 系统节拍定时器异常，一般在OS种用作周期系统节拍异常

IRQ0-IRQ31　　　　   16-47　　　　　　 中断，可来自于外部，也可来自片上外设

每一个异常都对应一个异常编号，这在包括IPSR在内的许多寄存器种都有提现，而且这个异常编号还指明了异常向量的地址。在设备驱动库种，异常编号和中断编号是相互独立的。系统异常使用负数定义，中断使用0-31正数定义。

复位是一种特殊的异常，数值为1，在IPSR中不可见。

除了NMI,硬件错误和复位，其他所有异常的优先级都是可编程的，NMI和硬件错误的优先级是固定的，并且比其他异常的优先级高。