《Cortex-M0权威指南》之体系结构---程序映像和启动流程

我们先来看看程序映像。

通常，Cortex-M0处理器的程序映像时从地址0x00000000处开始的。

程序映像开始处时向量表，其中包含了异常的其实地址(向量)，每个中断向量的地址都等于“异常号*4”，比如，外部IRQ0的异常类型为16，因此其向量地址为16*4=0x40。这些向量的最低位都被置为1，以表示使用thumb指令。向量表的大小由实际使用的中断个数决定。

向量表中包含了MSP的初始值，它存储在向量表的头四个字节。

复位时，处理器首先读取向量表的前两个字(8个字节)，第一个字为MSP的初始值，第二个字为复位向量，它表示程序执行的起始地址。

例如，如果启动代码位于地址0x000000C0，需要在复位向量处写入这个地址，并且将地址的最低位置为1，以表明当前为thumb代码，因此，地址0x00000004处的值为0x000000C1。在取得复位向量值后，处理器开始从这个地址处执行程序代码。

复位流程也会初始化MSP，假设内存位于0x20000000~0x20007FFF，可以将0x20008000写在地址0x00000000处，这样就实现了把主栈指针置于内存的顶部。

如果要使用PSP，在配置CONTROL寄存器切换栈指针前，必须首先通过软件代码将其初始化，因为复位流程只初始化MSP，不初始化PSP。