速解魔方机器人(中)

线性函数

阈值函数

Rectified linear函数

Sigmoid函数
本次颜色识别采用的激励函数为Retified linear函数。采 用54*3个神经元作为输入层，输入54个待分辨色块的R ,G,B 值，两个隐藏层，神经元数分别为300与100，输出层为54个 神经元，输出每个色块的颜色分类结果。0表示白色，100表 示红色，200表示蓝色，300表示绿色，400表示黄色，500表 示橙色，输出取在标准值附近，取最靠近的数为输出。(未 完待续)