基于FPGA的带Cache的嵌入式CPU的设计与实现

回响应信号。

在WB阶段，控制单元主要控制数据的流向，给出多路选择器的选择信号，选择将存储器读出的数据或ALU的运算结果写回寄存器组。

3.3 数据前推技术的设计

对于数据竞争的检测，通过比较连续3条指令的寄存器标号，把本条指令的rs和rt及前面2条指令的操作数结果寄存器分别进行比较，比较器的输出信号传递到EXE阶段用于选择ALU操作数的来源。

而对于LOAD指令发生的数据相关，必须等到MEM阶段完成之后才能得到有效的数据，因此发生数据相关的下一条指令，只能通过延迟一个周期才能利用数据前置技术，如果配合MIPS编译器，通过使用延迟槽技术可以解决LOAD类型的数据相关。

3.4 指令cache的实现

系统实现了一个容量为2 KB指令Cache，每个Cache行为16 B数据，这样可以利用存储器的16 B的突发式传送。采用2路组相联方式，支持通写(Write Through)模式。由同步SRAM实现。

数据Cache由控制模块、命中与缺失比较模块、访问内存模块、替换模块、输出模块组成。其中控制模块是整个Cache的主控部件，它控制存储器和cache协调工作:当执行单元有取指请求时，以指令的物理地址作为索引看是否命中，如果不命中则控制逻辑启动访存逻辑到内存中去取指，当指令取回时控制逻辑启动替换逻辑对指令Cache进行替换并将指令输出;如果命中，则将指令输出。

使用VHDL来设计和实现上述各关键模块。综合后的接口信号图如图2所示。

对关键模块和其他模块进行融合，最后得到的CPU流水线结构图如3所示。


4 系统的仿真与验证

使用VHDL实现对各功能模块的设计，并完成功能仿真后，将设计的控制单元和数据通路的各模块进行合并，形成一个完整的嵌入式RISC CPU核，进行系统级仿真。基于系统实现的指令集编写了一个简单的测试程序。

add $5.$0,$0

addi $7,$0,1

sw $7,10($5)

lw $8,10($5)

将指令码写入指令存储器的仿真文件，测试程序运行得到的仿真波形图如图4所示。

每个时钟周期为10 ns，第一个时钟周期T1从10 ns处开始，根据仿真波形可以看出，在T5周期，指令sw $7,10($5)处于EXE阶段，第二条指令addi $7,$0,1处于MEM阶段，需要进行数据前推，Forward_2的值为”10”,通过对测试结果分析可以看出，数据前推成功。通过分析仿真波形图中各个输出信号的波形，根据程序的运行过程，可以判断信号波形正确，达到设计要求。

本文给出了流水线CPU的关键模块的VHDL实现，经过逻辑综合和仿真，仿真结果表明在时序上设计的嵌入式CPU很好地满足了流水线的要求。生成位流数据文件对FPGA进行器件编程，FPGA芯片可以在50 MHz的时钟频率下稳定的运行。