基于STM32的触摸屏学习笔记

一直在讲AD值的精确获龋。。下面就要把获得的精确AD值转换为实际坐标。譬如我们点了一下触摸屏，返回的AD值为(1600,1200)，即触点X方向的AD值为1600，Y方向的AD值为1200，下面就是介绍如何把像1600和1200这种AD值转换为实际坐标。

在转换为实际坐标之前要讲一下一个非常重要的知识点------触摸屏校正，为什么要校正，博主在这里就不给大家列举了，请读者自己查阅相关资料~

校正原理(借鉴了一些网络上的优秀文章)：

因为我们再实际中无法确定TFT屏的原点，那么我们只能在TFT屏上先确定4个点，如图：

这4个点的坐标是我们知道的，然后用笔去触摸这4个点，记录下这4个点的AD值，分别为：(AD_X1，AD_Y1),(AD_X2，AD_Y2)，(AD_X3，AD_Y3)，(AD_X4，AD_Y4)，根据这四个点，我们计算出四个校准参数(下文会详细介绍)：xfac，yfac，xoff，yoff，我们把得到的所有物理坐标都按这个关系式来计算：

LCDx=xfac*Px+xoff

LCDy=yfac*PY+yoff

其中(LCDx,LCDy)是在LCD上的实际坐标(像素坐标)，(Px,Py)是从触摸屏读到的物理坐标。剩下4个参数，下文会介绍

校正代码：

图上画红圈的，请读者注意tp_dev.sta状态位的变化，下面就进入第二个红圈：tp_dev.scan(1)触摸扫描函数中看看，这里scan是函数指针：

这里应该从校准函数中说，应该能好理解。→_→在校准函数中，不断扫描TP_Scan()函数，如果这时候你触摸了一下屏幕，PEN所对应STM32的引脚将会从高电平跳变为低电平，详情看上文第二讲的注意→_→。即Ttp_dev.sta=1100,0000(根据上图第一个方框得出)。不满足校准函数中的if((tp_dev.sta&0xc0)==TP_CATH_PRES)，故不会进行下面的画点。如果之前并没有按下触摸屏，这时同样是不满足上面if的。如果之前按下后松下了，这时Ttp_dev.sta=0111,1111，这时满足校准函数中的if((tp_dev.sta&0xc0)==TP_CATH_PRES)，然后在校准函数中标记下触摸已经被处理了(清除tp_dev.sta)，清除第一个点，画第二个点，清除第二个点，画第三个点，清除第三个点，画第四个点，清除第四个点。也就是，触摸屏幕有两个状态：按下和松开。当按下时，程序执行的是将按下的AD值坐标存到两个数组中即上图中的TP_Read_XY2(&tp_dev.x[0],&tp_dev.y[0]);当松开时，清除原来的点，并画一个新点。这样触摸4次。

在校准函数中，由于之前重复触摸了4下屏幕，触摸的4个点的AD值被存入到了pos_temp[4][2]数组中，然后算出(x1，y1)，

(x2，y2)之间的距离d1和(x3，y3)，(x4，y4)之间的距离d2，把这两个水平距离相除得到一个比值fac1;再计算出(x1，y1)，(x3，y3)之间的距离d3和(x2，y2)，(x4，y4)之间的距离d4，把这两竖直方向的距离相除，得到一个比值fac2.如果0.95 

xfac、yfac：每个AD点对应的像素点数目。(液晶理论宽度-40)/(x2-x1) 即液晶理论宽度点阵值/AD测量值

xoff、yoff：测量误差值。[液晶理论宽度点阵值 - 每AD值对应多少点阵*(AD测量值)]/2 = 测量误差值(理论值为 20 点阵，实际是有误差的)

啊，个人觉得乱七八糟的，不知道以后还能不能看懂了~~~→