对运动控制而言，应用程序给数字总线带来了可靠性

　　旋转头切割机将对钢管和钢筋储备切割成薄片，广泛地使用数字运动网络进行诊断。

　　挑战:

在自动化技术成熟之前，我们对标准规范、预测性能和假设的成本开支进行了讨论。在发展阶段，设备制造商、机器人制造商和系统集成商通常不会正眼相对供应商，主要因为供应商正在招揽几乎无真实世界应用实例的利益来支持其主张

　　解决方案:

如果任何自动化组件没有像运动控制器一样需要具有广泛布线的需要。从中央控制器到运动控制器的离散信号可以包括启动、停止、复位、表引用指针和其他信号。典型的模拟输出典型上包括了是速度设置点和模拟类型。

"常规标准允许客户对每个任务选择最佳机动控制器，随着数字化网络的分布式控制发展，驱动器不仅需要交换相关控制数据，而且需要传输状态信息和设置参数。只需改变配置，客户就可以改变连接到控制器的电机类型，例如从感应到永磁伺服电机。"

在自动化技术成熟之前，我们对标准规范、预测性能和假设的成本开支进行了讨论。在发展阶段，设备制造商、机器人制造商和系统集成商通常不会正眼相对供应商，主要因为供应商正在招揽几乎无真实世界应用实例的利益来支持其主张。

这描述了2007年数字运动总线的情况，当时相对而言几乎很少有运动总线的应用存在。两年之后，情况发生了巨大的变化。尽管在行业标准方面还有混淆，但关于利益和成本的争论已经基于应用经验而具体化。

这种情况造成了设备制造商、系统集成商和供应商间的一致意见。如今与硬电线连接方式相比，大多数人都认为数字总线能节省资金和提高性能。还有一个普遍一致的共识，即尽管数字总线实现起来不会像早先的一些先驱技术那样困难，但这些利益也不会轻易到来。

　　经历 AutomationXchange

在过去两年的每年5月，来自领先设备制造商的机械自动化专业团队为了一系列战略，已经与领先方案供应商面对面约见，一对一会议旨在向OEM’提出最迫切的需要。欲了解更多关于邀请信息的事件，请访问AutomationXchange.com，或联系项目负责人Andy Wuebben。

　　连线无处不在

如果任何自动化组件没有像运动控制器一样具有广泛布线的需要。从中央控制器到运动控制器的离散信号可以包括启动、停止、复位、表引用指针和其他信号。典型的模拟输出包括了速度设置点和模拟类型。

从运动控制器到中央控制器，离散信号可以包括总警报、警报代码、执行和位置完成。典型的模拟输入包括了实际速度、扭转力和其他基于信息的值。

“与硬电线连接方式相比，数字总线节省了资金和提高了性能。”

20根电线和电缆可以运行在中央控制器和运动控制器间。将电线数与单个机器或机器人或手持材料系统中运动控制器的个数相乘，电线需求迅速，令人望而生畏。

进入数字运动总线时代后，一根电缆就可以取代大量硬电线——这对简化系统来说是个很好的功能，但几乎对具有许多运动控制器的大型和复杂机器是必需的。

　　连线消失

“在更大型的运动控制系统中，设备间的数字总线是进行通信的一种最佳方式，硬电线将会导致不必要的复杂性或与灵活性相比，其需要更多的I/O端口，”位于阿拉巴马州伯，明翰 先进机械自动化公司电气工程师Jason Woyak说，“基于数字总线传输的十足数据量优于硬电线。

先进机械自动化公司制造了大量各类机器，包括印刷机、送料机和堆垛机。它还建立了定制机器，范围从台面锯床机器或灭火器灌装站到货车车轴粘合机。

某个供应商关于布线开支的意见与Woyak观点一致，还引用了其他原因走向数字世界。“在有连接设备的系统中，多点数字 接口如以太网，比点对点布线方案具有更低的生产成本，” Delta 计算机系统公司 (www.deltamotion.com)的市场部经理Bill Savela说，“数字网络需要的连接更少，具有更好的可靠性。因为每个电气接触点都可能是一个潜在的故障点。当硬件问题确实发生时，相比与那些使用点对 点或模拟连接的系统，基于网络的系统更易于调试和修复。”

运动网络所解决的维护问题对设备制造商特别重要。位于北卡罗来纳州，格林斯博罗的系统集成商，集成运动公司 的工程部副总裁Jim Mullins指出，“走向数字化导致布线的减少，产生更高的MTBF(平均故障间隔)，因而有更少的故障点”。

集成运动公司设计的众多系统使用B&R工业自动化公司的组件。毫不奇怪的是，当数字总线带来利润的时候，集成商 和供应商都站在同一战线上。“用数字总线取代机器控制器、运动控制器和驱动器中的硬电线控制电路将大大