对运动控制而言，应用程序给数字总线带来了可靠性

　　好东西来之不易

当涉及到原始速度时，没有什么能与硬电线相比，因此从硬电线到数字的改变需要特别注意速度要求。位于俄亥俄州，梅森的 Intelligrated公司控制和软件开发部经理Jeffrey Hanna说： “我们的主要挑战是设计总线以保持其在所要求的更新速率上。”

集成供应商提供仓储、分配、邮政、包裹和生产环境的材料处理解决方案。它生产传输、定寸、堆积和排序的机械设备。其系统通常涵盖非常大的地区，使数字化网络设计尤其具有挑战性。

公司的运动系统使用至少80个伺服电机和变频驱动器，所有这些设备都通过Profibus总线连接。“尽管我们的要求不 包含多轴协调运动，但他们需要非常严格的速度控制，我们经常需要多个网络来实现，”Hanna继续说，“根据需求，我们设计具有1毫秒，2毫秒或5毫秒更 新速率的网络。Profibus-DP有固定的信息格式，基于网络速度、节点数量和数据容量的更新速率是可预测的和确定性的。我们以1.5到12Mbps 速度运行网络。电缆长度可能与铜材料有关，因此从控制器到网络的第一个节点，我们使用光纤以满足速度要求。”

为了减少抖动，分布式设备有自己的高速率系统时钟，其与控制时钟同步。Evans继续说：“当设置输入时，分布式设备捕 获时间戳。然后该设备在同步数字现场总线上发送该时间戳，控制器推算事件发生时的时间位置。这使得抖动达到少于1毫米的精度。这也允许控制器推算出事件发 生时多轴所在的位置，不只是一个轴。”

如果只有一个数字网络并且如果所有控制组件与该网络连接，那么集成将变得很容易，但是情况并非如此。“因为网络实现可以改变，所以设备互操作性通常是一个与运动总线相关的问题，” Kollmorgen 产品生产线经理Josh Jensen 指出，“不同的网络具有不同程度的功能验证和设备互操作性测试。这可能会导致延迟并产生费用，但假设坚持相同的规格选择两个设备时，区别可能并不明显。” 为了解决该问题，Jensen说Kollmorgen公司保持SynqNet互操作实验室，继续对所有设备的组合进行测试。

　　数字化可以做到这一切吗?

从理论上来说，一个具有良好设计的数字网络不需要任何辅助硬电线，但实际上情况并非总是如此。“大多数驱动器让使能输入端采用硬电线，因此即使总线