基于CAN 总线的电动机保护装置的设计

常见的校验方法之一。

循环冗余校验码CRC（Cyclic Redundancy Check Code）是线性分组码的分支， 是一种检错能力很强的循环码。

循环冗余校验对传送数据作错误检测（Error Detecting） 是利用除法及余数的原理。编码和解码方法简单， 容易实现， 检错能力强， 误判概率几乎为零， 而且这种方法取得校验码的方式具有很强的信息覆盖能力， 是一种效率极高的错误校验法。校验基本原理如图4 所示。

图4 CRC 校验基本原理图

CRC 生产多项式G（x）由协议规定， 目前已有多种生产多项式列入国际标准中， 例如：

CRC-12 G（x）=x12+x11+x3+x2+x+1.

CRC-16 G（x） =x16 +x15 +x2 +1 等， 在本次设计中选用的是CRC-16 。

CRC 的编解码用到模2 的多项式除法， 而多项式除法可以采用带反馈的移位寄存器来实现， 因此， 用DSP来实现CRC 编解码的关键是通过DSP 来模拟一个移位寄存器（也就是模拟手写多项式除法）。考虑到56F800 系列DSP 的累加器A 和B 均为32 bit ， 因此， 可以用一个32 bit 累加器A 作为移位寄存器。在CRC 的编码和解码中均涉及到码的移位和异或操作， 这可以通过56F800 系列的LSR、LSL（ 逻辑移位） 和EOR（ 逻辑异或） 两条指令来实现。CRC 校验的流程图如图5 所示。

图5 CRC 校验流程图

本设计是利用DSP56F807 芯片强大的功能， 配以外围功能模块， 实现对电动机的电流、电压信号的整流、滤波并转换为直流信号， 送到DSP 的A/D 口经过保护算法， 判断是否动作、故障处理以及参数设置、液晶显示，并且通过现场总线对网内所有的电动机进行状态实时监测、运行控制、数据处理以及参数调整， 其功能是以前的简单数字保护装置无法相比的。通过对设计成的保护装置样机进行调试和分析表明， 保护动作正常， 其他相关保护测试都满足相关要求， 初步验证了系统硬件部分和软件部分设计的正确性。