智能型通用水下自救释放系统

当自救浮标从释放机构脱离后，浮标部分便自动加电运行。开启GPS模块用来接收卫星定位信号，同时把该信号传送给微处理，微处理器通过发送指令来控制GPS模块跟GSM／GPRS模块，保障二者稳定工作。GSM／GPRS模块收到微处理器的指令以后，将GPS定位信号以短信的方式发送给主控制台。主控制台通过系统的处理，把定位信号在GIS电子地图上显示出来，使工作人员能够迅速地找出浮标所在位置。
为了保证自救浮标部分有足够的续航时间，除了在电路部分采用低功耗芯片和低功耗模块以外，电源的设计也是重点，它关系到整个自救系统的寿命，甚至整个系统的可行性。浮标系统采用6000mA锂电池单独供电，可在不影响浮标上浮的情况下保障系统连续工作48h以上。

5 系统调试与验证
5．1 控制舱部分
系统上电运行后，首先测试液晶显示及各传感器的数据采集是否正常，再进行参数配置。此时需要上位机软件。在PC机上编写如图5示的VC界面，以设置特征值上限。PC与单片机以串口的形式进行通信，通信协议如表1和表2所示。

有关表1的通信协议解释：PC机通过串口向释放系统发送此条命令，以配置释放器监测参数。‘S’表示参数配置命令。湿度，温度，工作时间，深度，设备电压是要配置的参数上限。如果释放系统传感器测试到的湿度，温度，工作时间，深度以及设备电压等某一项指标超过既定上限，则释放浮标。
有关表2的通信协议解释：外部设备通过串口与释放系统相联，只要外部设备出现异常，就会发送此条释放命令，释放浮标。‘P’表示浮标释放命令。
在图5中，硬件连好后，在文本框中填入要设置的参数上限值，然后点击打开串口按钮，再点发送。单片机接收到参数配置命令后，启动参数配置任务，如果参数配置成功，则会返回一条参数配置成功命令到PC，PC接收成功后，在文本框中显示“参数配置成功!”。

5．2 释放机构部分
测试时，通过模拟实际环境特征，比如给温度传感器一个高温度，控制舱主任务探测到温度异常后触发释放浮标任务，浮标脱落。而像工作时间、深度、设备电压上限值等的操作步骤和效果与温度类似，不再赘述。
5．3 自救浮标部分
浮标控制电路如图6所示。在测试时，插上SIM卡，并接上GPS和天线，然后接上电源，系统提取了时间、经度和纬度信息，并成功发送到手机号码为151****4500的手机上。设置的发送频率为3 min发送一条信息，发送频率可以通过手机发送短信进行设置。也可以通过发送短信或打电话的形式停止或者启动短信的发送。