高精度太阳能聚光双轴定时跟踪控制系统设计

摘要：为提高太阳能电池光电转换效率，设计了一种太阳能双轴全自动聚光跟踪控制系统，使可以放多个太阳能电池模块的框架平台可以跟踪太阳光旋转，并保持框架平台上的太阳能电池与阳光入射角保持垂直，以达到光能的最大获取率。在考虑太阳的运动轨迹模型的基础上，设计出可以同时跟踪太阳轨迹的二轴框架平台结构，方位轴和俯仰轴。在考虑晴天和阴天等复杂天气情况下，设计太阳运行轨迹跟踪方式和光传感器跟踪方式相结合的自适应智能跟踪方法，全自动地准确跟踪太阳的位置，跟踪精度小于0．4°，最大限度的接收太阳能，提高了太阳能光电转换的效率。
关键词：太阳能聚光；光伏组件；高精度跟踪；伺服控制

太阳能光伏发电作为太阳能利用的主要方式之一，因其资源潜力大、可持续利用等特点，成为各国竞相发展的重点。近年来，随着太阳电池成本下降，光伏发电已成为太阳能利用中最具活力的领域，而提高光伏发电装置的转换效率是进一步利用太阳能、降低成本的重要课题。为了提高光伏发电系统的转换效率，提高发电系统的发电量，需要提高光伏阵列吸收太阳辐射能量的能力。其主要解决途径是使光伏组件的框架平台受光面能正对太阳，使相同的辐照条件下比固定安装的光伏组件能吸收更多的太阳辐射能量。国内外的研究主要集中在最佳倾角固定安装和自动跟踪装置，成本最低的最佳倾角固定安装光伏阵列，由于太阳光入射角随昼夜、季节变化，光伏组件阵列不能充分吸收太阳辐射的能量，且由于光伏组件聚光后产生的高温，有可能反而造成不必要的损失。
文中在考虑太阳的运动轨迹模型的基础上，设计出可以同时跟踪太阳轨迹的两轴框架平台结构。采用太阳轨迹自动跟踪系统随时根据太阳的运行轨迹调整阵列表面位置以减小入射角，在相同的辐照条件下吸收比固定安装光伏阵列更多的太阳辐射能量。在考虑晴天和阴天等复杂天气情况下，运用太阳运行轨迹跟踪方式和光传感器跟踪方式相结合的自适应智能跟踪方法，全自动地准确跟踪太阳的位置，最大限度的接收太阳能，提高了太阳能光电转换的效率。

1 太阳运动轨迹及平台框架结构
1．1 太阳运动轨迹
太阳轨迹跟踪系统的运行原理为：依据天体运行规律，实时计算出太阳对应于当地时间、经度、纬度的与水平面相对的方位角和俯仰，进而通过电机驱动框架平台按照确定的角度运行，以使光伏组件正对太阳光的最强点。
在太阳能利用文献中有大量的文献，涉及太阳位置的算法上述算法有些简单，有些复杂。但无论算法的简单与否，最终均需计算出太阳的赤纬角、当地太阳时角，并以此为变量，利用球面三角公式或矢量法计算太阳视位置的地平坐标(方位角、俯仰角)。太阳位置地平坐标计算通用公式如下所示：

其中，el是太阳高度角；az是太阳方位角；δ是太阳赤纬角：ω是太阳时角；φ是当地纬度。
由以上公式可知，太阳赤纬角、太阳时角的估算与太阳位置的计算密切相关，其估算精度直接影响太阳位置的计算精度。其中太阳赤纬角δ是太阳光线与地球赤道的夹角(以北为正)。一年内，太阳赤纬角在之间变动。要确定某一天的太阳赤纬角，可以利用下面的公式来进行近似的计算：

其中，DAY为式中：DAY为从1月1日起，到该天的天数。
由于外界自然环境复杂多变，天空中飞起的树叶或生活垃圾，以及云层的运动都会对传感器检测造成干扰，使跟踪器产生很大的跟踪误差。所以采用这种高精度太阳能跟踪控制器可以提高跟踪的精度和抗干扰能力。
1．2 平台框架结构
全自动太阳能聚光跟踪控制系统主要分为太阳能电池模块框架平台和太阳能自动跟踪控系统。太阳能自动跟踪系统主要用于驱动太阳能电池板框架。早晨太阳升起，太阳能电池板框架由初始位置自东向西自动跟随太阳相对运动的方向，按间歇方式分段转动，从而使光伏发电系统的太阳能电池板框架保持在较大的功率输出状态。日落后，太阳能电池板框架回转复位至初始位置，并处于休眠状态。框架的机械部分采用双轴机械跟踪定位方式。主要由电池板框架平台、底座、两个转动轴(方位轴、俯仰轴)和直流电机构成。整个太阳能电池板安装在框架平台上。跟踪装置设计成双轴机械跟踪定位系统，可以同时在方位角和俯仰角两个方向上同时进行位置跟踪。在驱动电路的作用下可以使电池板框架平台在水平方向上0～270°和垂直方向上的0～85°自由旋转，以满足全天的太阳轨迹跟踪。太阳能电池板平台框架示意图如图1所示。

2 跟踪控制系统设计
2．1 系统硬件设计
太阳自动跟踪控制系统主要由单片机最小系统、传感器信号处理电路、电机驱动电路等几部分组成。整个控制系统可以完成如下功能：在设计跟踪时间内都能正对太阳；夜间自动返回原始工作位置；在转动机构失效时，使框架平台停止工作运转；间歇性工作方式，降低能耗。单片机选择的是美国Cygnal公司推出的高性能C8051F020系列单片机，主要考虑到其具有极佳的最小功耗设计环境。聚光跟踪控制系统硬件组成图如图2所示。