角度传感器在低速风洞中的校准测量技术

器上进行测量，安装角q分别为0°、5°、10°三种状态，结果见表4。从表中可以看到，随安装角增加，校准拟合直线斜率Ka、Kb均呈增加趋势。根据多次重复测量表明，q=0° 时，数据最稳定，特别是截距基本保持不变。因此安装角q=0°是最佳方案。

　　表4 安装角影响

　　5、安装位置影响

　　把传感器从弹身前部平直段前移到头部锥段。在不同侧滑角时迎角传感器的校准结果见表5和图5。在不同迎角时侧滑角度传感器校准结果见表6。

　　表5 侧滑角对迎角传感器的影响(在圆锥段)

　　表6 迎角对侧滑度度传感器的影响(在圆锥段)

根据表5、表6校准结果表明，角度传感器不宜安装在曲率变化较大的飞行器圆锥段头部，否则，在不同姿态角下，校准直线斜率和截距均发生很大变化。

　　七、结论

　　（1）无论是压差式角度传感器或风标式角度传感器，在一定角度范围内，角位移与输出电压具有良好线性。

　　（2）动校表明，传感器性能稳定，数据可靠，校准直线斜率误差为±0.002, 截距误差为±0.1°。

　　（3）飞机、导弹姿态角变化，对传感器校准曲线特性（斜率、截距）有影响，采用计算机可进行逐次叠代修正, 最终给出准确的飞行器迎角和然角。

　　（3）试验风速大小对角度传感器校准无影响，即与飞行速度大小无关，这给使用带来方便。

　　（4）传感器要安装在飞行器左侧(或右)和正上方处，且在机身或弹身前部平直段，不要安装在曲率变化大的头部锥段。

　　（5）传感器校准直线的截距是由传感器机械零位决定的。如果把飞行器初始角度都调到零度，然后调试传感器安装初始角，使输出信号很小，从而截距很小, 以至截距可以忽略不计。

　　（6）压差式角度传感器测量范围为±30°。风标式角度传感器为±120°之间。前者校准角度小的原因是在飞行器角度大时而成为“盲区”，因为气槽容易旋转到背风面，此时对气流方向不敏感。