整流器空间矢量调制算法的比较研究

矢量的选择要根据Ux中的零的多少来定，Ux中零的个数是两个时就要选择0000，否则要选择0111。这种PWM方式在这三种实现方式种谐波含量居中，开关次数同第一种，也是4次。如图5所示。

第三种是在一个PWM控制周期的开始先作用T0/4的零矢量0000，然后是T1/2的Ux，然后是T2/2的Ux＋60，然后是T0/2的零矢量0111，然后又是T2/2的Ux＋60，然后又是T1/2的 Ux，最后是T0/4的零矢量0000。这种PWM方式比较而言谐波含量最少，但开

图3计算流程图

图4SVPWM方式1

图5SVPWM方式2

图6SVPWM方式3

整流器空间矢量调制算法的比较研究

图7第二种空间矢量调制方法时触发脉冲

经低通滤波后的波形

图8第三种空间矢量调制方法时触发脉冲经

图9采用第二种空间矢量调制方法时电流跟踪电压的波形

图10采用第三种空间矢量调制方法时电流跟踪电压的波形

低通滤波后的波形

关次数要多于其他两种方法。如图6所示。

5试验波形

对于上面的第二、第三种SVPWM方式，利用TMS320F240为主控制器，构建了三相电压型 PWM整流器硬件平台。在实现整流器的PFC控制时分别采用了两种SVPWM进行试验，图7显示的是当PWM控制周期为0.2ms，正弦电压的周期为20ms，采用第二种PWM方式时，A、B两相的触发脉冲经过低通滤波器后的波形，中间M1是两相波形之差，即为线电压的波形；图8显示的是对应的采用第三种SVPWM方式时的波形。

图9和图10分别显示的是，采用两种SVPWM方式对PWM整流器进行PFC控制时，电流跟踪电压的波形。试验时交流侧的输入电压为36V，交流侧电感为2.1mH，直流侧的输出电压为 160V，图中波形1为电压的波形，波形2为电流的波形，比例10A/div。可以看出这两种方法在实现PFC控制时都能让电流跟踪电压的波形，它们的差别仅仅在于电流谐波的含量，开关的频率的不同以及由于开关频率不同而导致的开关器件不同的开关损耗。

6结语

本文简单介绍了SVPWM调制方法在三相电压型PWM整流器的实现方法，具体介绍了如何用 DSP实现SVPWM调制，并根据当前比较流行的用于电机控制的微处理器所产生PWM波的硬件特点，介绍了三种SVPWM波,并对其做了分析和比较。从试验的波形来看，不同的SVPWM实现波形在实现PWM整流器的控制策略时都是可以的，但如果要考虑到入端电流的谐波含量以及主电路开关器件的损耗大小时，就要合理地选择SVPWM实现波形。