基于单片机的铅酸蓄电池智能充电器设计

。采用模块化的程序设计方法设计了整个系统的软件流程，并编写了主程序和各模块的子程序，实现了数据采集、事件管理、充电控制算法和输出控制。该智能充电设备具有以下的特点：

（1）能完成多阶段恒流充电。与以前两阶段恒流充电相比，能有效的将充电电流控制在电池析气电流附近。

（2）不仅能够通过判断充电时间来完成关机，还能通过判断电池的端电压变化率来实现自动关机。

（3）可使用多种反馈来判断电池的状态，在原充电机电流反馈电路的基础上添加了电压反馈及调节电路。

（4）能自动判断电池块数并改变电压反馈比例系数。

（5）实时记录充电机的充电状态，实现充电机断电保护。

（6）具有CAN总线接口，方便扩展使用。