使用MCU或片上系统 (SOC)可以简便地提高太阳能板的效率

        今天，人们比以往任何时候都更关心矿石燃料排放和传统发电和可再生能源所导致的环境问题。在可再生资源中，主要是太阳能板和风力发电。他们的优势是可保持并且无污染，但他们的安装成本较高，并且在大多数应用中，他们的负载接口需要电源调节器(dc/dc 或dc/ac转换)。光电模块(PV模块)还有相对较低的转换效率。

        使用高效率电源调节可以减少整体系统成本，旨在从PV模块提取最大限度的能量（使用最大功率点追踪技术--MPPT）。现有的面板系统也存在缺点，一整天只能导向一个方向，不能总是直接面对太阳光。

        在这篇文章中，我们将讨论的技术是，如何在系统级提高太阳能面板效率，包括太阳能电池板最大受光定位，最大限度地从太阳能板提取现有电力，以及智能电池寿命管理。

框图

图1.框图

        我们从框图中可以看到，该系统的主要部件是一个MCU或一个片上系统(SoC)。系统的全部智能都来源于这颗芯片，它是可重构和可升级的。在太阳能面板中，两个光电二极体保持与面板平面垂直，其输出反馈到MCU(MCU)。这些二极管和直流电机确定面板方位。根据二极管输入，MCU控制直流马达使太阳能电池板定位到可以收到最大光的方向。这两个用于阳光跟踪的光电二极体是反向偏压的，这意味着通过这些二极管的反向电流随入射光而变化。在白天，反向电流在10uA和 75uA之间变化。逆向暗电流(当没有光线入射光电二极体)只有几nA。

        跨阻放大器(TIA)用于将反向电流转换成等效电压。放大器的增益使用反馈电阻设置。光电二极体经常有大量输出电容。这需要在TIA并联反馈电容，从而保证稳定性并提供带宽限制减少宽带噪声。TIA的输出电压Vout，由下列公式决定:

                                                 Vout = Vref - Iin * Rfb

这里Rfb是电阻反馈，Iin是二极管电流，Vref是连接到运算放大器正极的参考电压。

        输出电压是使用一个片上模数转换器数字化的。由于反向电流很小(数十uA)，ADC必须能够分辨较小的电压，所以需要精确的参考电压。每一个传感器的输出要经过固件IIR滤波器滤波，清除任何光强度的突然变化。系统中使用一个ADC可测量到多个电压。两个二极管对应的数字化值不断地比较。如果两个值之间的差异在一个预定的门限内，面板位置保持不动。如果差超过门限，面板朝强度高的方向倾斜，直到差进入门限范围内。这样我们就可以定位面板朝最大光强度的方向。

        直流电机使用MCU产生的PWM信号来驱动。PWM占空比决定电机旋转速度。保持占空比较低，这是为了有缓慢而精确的运动。随着面板定位好自身方向接受最强光，PWM占空比逐渐降低。一个可行的案例是一个65535 step的16位PWM。采用这样小的step，就可以从黎明到黄昏都能准确地追踪阳光。

        电机运动时电流是几十mA。MCU的GPIO不能提供足够的源电流来驱动电机。要有一个电机驱动芯片来增大。驱动有H桥结构，其允许电机电流方向的数字控制，因此电机方向也可控制。驱动可以提供1A的电流。还要注意，跟踪机制是这样的，电机是定期的(每隔几分钟)间歇脉冲。因此，驱动电机的平均电流相当小。

        有两个开关连接到MCU。这些开关当面板旋转到极限位置(东和西)时触发，他们决定面板的最大旋转限度。在MCU上有一个辅助实时时钟，其保持时间跟踪，所以一旦太阳下山，光强明显变弱的时候，面板重新回到初始位置，面向东方。第二天，面板接着追踪太阳并处理。

最大功率点跟踪
 
        图2显示了光电模块的等效电路。太阳能电池可以看作电流源，其和一个二极管并联。在没有光时，没有电流产生，它表现为一个二极管。当有光线入射到太阳能电池时，电流产生。

        正常操作下，太阳能电池的效率会由于其内阻损失功耗而降低。寄生电阻由