深海海底边界层原位监测中电源管理系统的设计

(2)核对工作状态：ARM板相对于单片机有3个阶段，且其信息断电不丢失，而单片机一旦出现意外断电，其信息将全部丢失，程序被重新初始化，就会出现单片机和ARM板的工作状态不一致。为了消除因两者工作状态不一致给整个系统带来的风险，程序中设置了接收上位机核对工作状态的命令，单片机一旦发现两者工作状态不一致，将修改自己的状态，以与ARM板保持同步。系统流程图如图3所示。