基于ZigBee的远程电力抄表数据采集器设计

3．2 ZigBee网络节点的软件设计
作为无线传感器网络中的网络节点，数据采集终端负责采集底端数据和传输数据到顶层集中器的功能，其传输单元采用。符合IEEE 802．15．4标准的ZigBee协议，在IEEE 802．15．4标准中定义了一套新的数据传输协议，本设计采用的AT86RF230无线传输模块根据其标准，按照其物理层和MAC层的帧格式来传输数据。
ZigBee物理层协议数据单元(PPDU)又称物理层数据包，其格式如图9所示。由图可见，PPDU是由物理层有效载荷、前面的附加同步包头和物理层包头组成。

一个完整的MAC层帧有帧首部，帧载荷(即数据)和帧尾三部分构成，其中帧首部又有若干个域按一定顺序排列，但并不是所有的帧中都包含全部的域。MAC层帧结构如图10所示。由图可见，帧首部有帧控制域、序列号、地址域等，其中地址域又包含目的PAN标识符、目的地址、源PAN标识符和源地址等。

在本方案中，帧发送和接收程序设计按照ZigBee协议栈的要求，其中程序中定义的发送数据结构体包含帧序列号、目的地址、源地址、网络PAN标识符和数据指针信息等信息，ZigBee无线传感器网络中网络节点的发送和接收流程图如图11，图12所示。