环形缓冲器在频发事件中的应用

　　引 言

　　单片机的应用越来越广泛，而实际应用中对单片机的要求也越来越高。人们总是希望单片机成本尽可能的低，功耗尽可能的低，处理能力又要尽可能的强。这三者是相互矛盾的。

　　在设计具体产品前，一般是根据成本和估计的处理能力，先选中一款单片机，接下来的软件工作就是利用各种技巧，让单片机能够应付多项任务和多个进程而不发生冲突。使用实时操作系统可以很容易地避免这些冲突，但实时操作系统因程序代码过大常让人不敢问津。

　　对于不使用实时操作系统的前后台模式的程序，解决时间冲突或任务冲突的方式有很多，常用的有：任务的时间片穿插、信号量或标志位的使用、数据缓冲等等。数据缓冲方式一般有硬件上的F／F缓冲和软件上的环形缓冲两种方式。软件环形缓冲器按实际需要，又可做成单向或双向两种操作方式。环形缓冲的方式非常适合高频率发生事件的处理。

　　1 环形缓冲器的操作

　　软件环形缓冲器，因为要通过定义数组在内存中开辟数据空间，所以也常称之为“环形缓冲区”。还要定义两个指针：一个数据写入指针PtrIn，用来指向下一次数据写入的地址；另一个是数据读出指针PtrOut，指向下一次读出数据的地址，如图1所示。

数据队列中若没有必须紧急处理的事件，环形缓冲器就只考虑单向操作。

　　1．1 环形缓冲器的单向操作

　　所谓“单向操作”，是指环形缓冲器中的数据总是从前面读出，在最后追加。创建缓冲器时，写入指针PtrIn和读出指针PtrOut都初始化到缓冲器的起点BUF＿BE-GIN，即数组的第一个地址空间。写入数据后，两指针不再指向同一地址。随着数据的不断写入，写入指针可能会追上读出指针，两个指针再次指向同一地址。两指针指向同一地址时，如何判断缓冲区是满还是空呢?有两个常用的方法：一个方法是不让写入指针追上读出指针。当写入指针追上读出指针时，让写入指针再后退一个地址，先写入的数据也就无效了。显然，这样缓冲器中实际可使用的最大空间比定义的空间要少一个。当缓冲空间的数据是多字节的结构变量时，这个方法会浪费太多空间。另一个方法是增加一个缓冲区满标志变量，此变量若为真，表示两指针相同时，缓冲器数据是满的，否则缓冲器为空。还有一个不太常用的方法，是利用数据是否有效的办法，详见本文第2部分。

　　读出指针是可以追上写入指针的。这时缓冲区中数据被读空。下面以16个字空间为例给出操作程序：

开辟空间

1．2 环形缓冲器的双向操作

　　如果环形缓冲器中有必须优先处理的数据，就要把这样的数据写到缓冲器的开头，即让读出指针PtrOut后退一个空间，把数据写入。这也叫“后入先出”数据操作。前面提到的写入方式又叫先入先出数据操作。下面再给出后入先出的写入程序：

　　一个环形缓冲器，有了以上这3段操作程序，就成了可以双向操作的环形缓冲器。

2 环形缓冲在二维步进电机控制中的应用

　　二维数控机床有X方向和Y方向两个步进电机，单片机要控制这两个步进电机共同携带的刀具走出预定的曲线，有以下4项任务：

　　①计算出下一步，是仅X方向(或仅Y方向)的步进电机走一步，还是X、Y方向的步进电机同时走一步。
　　②控制两个步进电机尽量以恒转矩加减速，防止失步。
　　③随时接收来自键盘的动作指令。
　　④在图形LCD上显示X和Y方向路线图。

　　两个步进电机以最高速度运转时，都是333μs走一步，实时性又很强，可采用两个环形缓冲器，来解决时间矛盾：一个是有16个字节空间的环形缓冲器，来暂存键盘发来的键码，因为有紧急停止按键功能，所以双向操作；另一个是驱动步进电机的数据，用一个有16个空间的环形缓冲器，单向操作。主程序中计算步进电机相位、一步时间和走线方向，写入环形缓冲器。定时中断程序中读出缓冲器，输出数据到端口，并重置定时器。

　　启动步进电机前，首先填满缓冲器，再启动第一步。启动步进电机后，程序流程如图2所示。

驱动步进电机除了需要相位数据外，还要每一步的定时时间。缓冲器中的数据格式应为结构类型。为便于单指令操作，没有采用结构类型数据，而是用了地址相差32个字节的两个环形缓冲器，这样可以用一对指针进行同步操作。若输出指针PtrOut指向相位缓冲器中某一相位输出数据，则地址PtrOut+32就指向时间缓冲器中步进电机这一步所需要的时间。

　　步进电机正常运转时，每步时间不能为O，以此判断缓冲器内数据是否有效，省去了缓冲器满变量。同时相位缓冲器的16个字数据，定位在二进制(XXXX XXXXXX00 0000B)到(XXXX XXXX XX01 1111B)的字节空间，地址越界的处理变成了简单地把位5清零。这些方法都加快了缓冲器的操作。

　　采用带HSIO功能的80C196系列单片机，把HSIO做成软件定时器工作模式。使用16 MHz的晶振时，汇编中断程序的执行时间不到10μs。