无传感器的直流无刷电机控制器ML4425及其应用（

(a)无滤波时 (b)经滤波后

图5 电流传感电阻器波形

4）C_IOS 当I_SENSE超过0.2×I_LIMIT时，电流限制一次性触发功能起作用，它将在一个固定的时间（t_OFF）内关断LA、LB和LC。t_OFF由接到C_IOS脚的电容设定。通常C_IOS设置一个等于或小于脉宽调制周期的固定的停歇时间。当PWM的频率为25kHz时，PWM的周期为40μs，则t_OFF应在20μs～40μs之间。对t_OFF的较低限制，是由功率级的最小导通时间决定的，故安全的近似值是5μs或更小些。求解C_IOS电容量的方程为：

C_IOS=(t_OFF×50μA)24V=100pF（1）

3.5 换向控制

三相直流无刷电机需要电子换向以实现旋转式运动。电子换向则需要三相半桥式功率开关轮流导通和截止。为了实现在一个方向上产生转矩，换向是由转子的位置决定的。ML4425中的电子换向是按恰当的时序，通过接通和关断一相中的N输出和另一相的P输出来完成的。

N沟道管输出和P沟道管输出，共有6个组合（6种开关状态），它们构成了一个完整的换向循环周期。这6种组合在图6和表2中予以说明，并用状态A、B、C、D、E、F分别作标记。该时序已编程在换向状态机器中。换向状态机器的时钟脉冲是由VCO压控振荡器来提供的。

图6 输出换向时序的定时波形

（循环周期1：完整的换向；循环周期2：按50％PWM占空比换向）

表2 ML4425的6种换向状态功能