基于DSP的滞环跟踪型有源电力滤波器数字控制系

上述算法由DSP完成，采用增量式PID算法控制,不但简化了硬件电路，并且使得参数变化灵活，达到了良好的动态、静态特性。

6 实验结果

从图6及图9中可以看出提取出的谐波中基波残余成分很少，谐波成分很纯，谐波提取达到了很高的准确率。从补偿效果图7来看，数字法实现的谐波提取可以解决DSP有限字长、速度和有源电力滤波器高速、实时性之间的矛盾，DSP数字控制系统能够满足有源电力滤波器要求，从而实现有源电力滤波器控制系统的数字化。在保证检测和控制实时性的同时，可以提供较高的计算精度，而且调试方便，改变控制参数或控制方法容易，性能优于传统的采用模拟电路控制有源电力滤波器的方法。

图6 补偿前的a相电流i_la(THD=76％)及提取出的谐波i_ah

图7 补偿后的a相网侧电流(THD=12％)

图8 负载电流FFT分析

图9 提取谐波的FFT分析