基于ZigBee的煤矿监控系统设计

进制数据在这里叫做实际帧，其结构见表1所示。这些数据在发送前首先要经过编码，编码后填入发送帧的UU编码包。其中实际帧中的每3个字节变换为UU编码包的中的4个字节，所以实际帧中的最大容量为60 B。

　　3．2 A／D采集程序设计

　　A／D采集程序包含两部分：AD7708的初始化配置和AD中断数据读取。A／D初始化流程图如图5所示。

　　3. 3 节点主程序设计

　　节点主程序主要包括几个部分：节点初始化、发送设备描述包申请加入网络、读A／D数据、发送数据包。其流程图如图6所示。

　　4 结语

　　基于ZigBee的煤矿综合监控系统终端传感器节点能实时全面监测煤矿井下生产各种信息，能及时发现安全隐患并及时发送给井上监控计算机，从而可以及时有效地做出防护措施。该节点放置方便，数据通信可靠，具备自动入网能力；可以随意增加和去除节点，组网方便；解决了有线网络布线麻烦，节点安置不灵活等诸多弊端。该节点的设计为建立煤矿安全综合监测系统提供了良好的解决方案。