)，包括运行状态显示，标高设定、转盘控制电机正反转数设定、当前标高显示、剩下转数显示、当前压强显示。此外还包括有两种控制模式选择(转数控制和标高控制)以及还有打印按钮，其中打印功能通过编辑人机界面中的巨集指令来实现。
手动测试画面(如图5)用于旋转压实仪测试阶段，包括两台电机六种运行方式，目的是为了检测当前各个电机是否可以正常工作。
警报画面(如图6)显示运行过程中有可能出现的故障信息，共有四种可能的故障信息，压头未对准圆桶，压力超过最大压强，标高超过H1，标高低于H4(图1所示)。
(b)PLC软件设计
PLC程序以循环方式执行，从主程序开始执行，执行完毕后，然后再回到主程序，程序扫描周期为几毫秒。整个PLC程序是在松下的FPWIN平台上用布尔梯形图完成。整个系统的转数控制模式的PLC流程如图8所示，标高控制模式过程类似。
在PLC程序现场调试过程中，碰到了一些问题，例如从压力传感器转化过来的压力值波动很大，对系统稳定运行造成很大的影响，所以在程序中采用数字滤波的方式，消除压力值的波动，使系统稳定、安全地运行。
4 结束语
可编程控制器与触摸屏的结合可用在许多工控领域，在旋转压实仪中的应用只是一个很典型的实例。该系统已经应用于现场，性能可靠，控制精确，人机对话友好，能完全满足用户的使用要求，完全可以替代国外同类产品。
参考文献：
［１］弭洪涛．可编程序控制器(PLC)原理和应用［Ｍ］．北京：中国水力出版社，1999
［２］松下电工株式会社．FP0 programming manual［Ｓ］．大阪，2000
［３］Hitech Corp．工业级人机界面使用手册［Ｓ］．台湾，2000
