),包括运行状态显示,标高设定、转盘控制电机正反转数设定、当前标高显示、剩下转数显示、当前压强显示。此外还包括有两种控制模式选择(转数控制和标高控制)以及还有打印按钮,其中打印功能通过编辑人机界面中的巨集指令来实现。
手动测试画面(如图5)用于旋转压实仪测试阶段,包括两台电机六种运行方式,目的是为了检测当前各个电机是否可以正常工作。
警报画面(如图6)显示运行过程中有可能出现的故障信息,共有四种可能的故障信息,压头未对准圆桶,压力超过最大压强,标高超过H1,标高低于H4(图1所示)。![](../img/eep-analog/analog-19611v5albzezw3b.jpg)
(b)PLC软件设计
PLC程序以循环方式执行,从主程序开始执行,执行完毕后,然后再回到主程序,程序扫描周期为几毫秒。整个PLC程序是在松下的FPWIN平台上用布尔梯形图完成。整个系统的转数控制模式的PLC流程如图8所示,标高控制模式过程类似。
![](../img/eep-analog/analog-19612kqrjquxkxnt.jpg)
![](../img/eep-analog/analog-19613qzhhswewicy.jpg)
在PLC程序现场调试过程中,碰到了一些问题,例如从压力传感器转化过来的压力值波动很大,对系统稳定运行造成很大的影响,所以在程序中采用数字滤波的方式,消除压力值的波动,使系统稳定、安全地运行。
4 结束语
可编程控制器与触摸屏的结合可用在许多工控领域,在旋转压实仪中的应用只是一个很典型的实例。该系统已经应用于现场,性能可靠,控制精确,人机对话友好,能完全满足用户的使用要求,完全可以替代国外同类产品。
参考文献:
[1]弭洪涛.可编程序控制器(PLC)原理和应用[M].北京:中国水力出版社,1999
[2]松下电工株式会社.FP0 programming manual[S].大阪,2000
[3]Hitech Corp.工业级人机界面使用手册[S].台湾,2000