CAN调度理论与实践分析

队列，即领先于发完消息m后的第一个发送空隙的相位达到最大。

　　因此求消息m的最坏响应时间就有两种可能： 用Bm产生阻塞，像Tindell那样求消息m的最坏响应时间；由Cm产生阻塞，求下一个消息m的最坏响应时间，下一个消息m的排队时间为Tm-Jm。

　　简化方法的优点是减少了计算的次数，从而减少工作量。

　　这种算法与Davis算法中的保守算法有两点不同：一是用Cm来产生阻塞是真实可能发生的，例如从休眠到上电时消息m比高优先级消息早了一点；二是本算法得到的是确切的而非保守的结果。