基于HID规范的智能遥控器中的设计1

Y 轴和Z 轴方向的加速度数据，Gyro产生X 轴、Y 轴和Z 轴方向的角速度数据。MCU 通过I2C 总线不断的轮询传感器模块来获取这些数据，并把这些数据分析整理成8 个字节的数据包， 再以2.4 GHz 射频通信协议打包发送给Dongle 端。

图2 传感器与MCU 之间连接的电路图

　　Dongle 端通过射频收发模块与遥控器端进行数据传输，通过USB 总线与电视机之间进行数据传输。Dongle 端模块的硬件电路比较简单， 功能模块框图如图3 所示， 采用单片机IA2E 作为它的MCU。由于IA2E 中包含了射频收发模块和USB 接口模块，所以只需要一个MCU 即可。IA2E 集成了USB通讯中的底层协议， 具有省事的内置固件模式和灵活的外置固件模式，它只是负责数据交换，所以单片机程序设计非常简洁。另外，可以在Dongle 端设计LED 灯电路模块，不仅美观，而且可以辅助软件更好地实现体感游戏手柄的功能， 还可以用来标识电视机的工作状态，保证Dongle 端做出正确的响应。

图3 Dongle 端功能模块框图