基于HID规范的智能遥控器中的设计2

2.2 软件系统设计

　　本系统所设计和实现的体感游戏手柄具有输入和输出的功能，即它具有输入和输出HID 数据包。它不像键盘和鼠标是标准的HID 设备，需要根据HID 规范自定义它的数据包格式。根据数据包的格式，写出其报告描述符，以保证在枚举过程中正确识别出体感游戏手柄设备。Dongle 端分析整理从遥控器端获取到的数据，根据设备的报告描述符，识别出体感游戏手柄数据，并把这些数据整理成符合其输入数据包格式的数据，然后Dongle 端再以USB 协议的通信方式，将整理好的数据传输给电视机。同时Dongle 端接收电视机反馈回来的数据信息， 并整理成符合其输出数据包格式的数据，然后将信息反馈给遥控器端，遥控器端再作出相应的响应。

　　与所有HID 设备一样，具有体感游戏手柄功能的智能遥控器Dongle 端的应用程序设计也主要包括以下4 个方面的工作：1）查找所有HID 设备；2）确定哪一个是用户需要的HID 设备，并连接该设备；3）获得HID 设备的信息；4）根据用户需要，读取HID 输入报告或者写入HID 输出报告。

　　智能遥控器中可能定义了多个HID 设备，需要使用两个接口，接口0 用于实现其他HID 设备的功能，接口1 用于实现体感游戏手柄的功能。因此需要两个非零端点，因为同一配置下的不同接口，必须使用不同的端点。而数据是通过非零端点进行传输的，体感游戏手柄的接口选用端点2 返回或发送报告数据。Dongle 端通过端点2 输入向电视机返回体感游戏手柄的数据，电视机通过端点2 输出中断将反馈给遥控器的信息发出。

　　Dongle 插入后，怎样让电视机识别出USB 体感游戏手柄呢？设备枚举的功能就是实现电视机识别设备的过程，只有枚举成功了，电视机才能识别出设备，建立电视机与设备之间的通信。设备的枚举过程都是通过端点0 实现的。电视机通过端点0 输出中断发出各种请求，数据存放在端点0 的输出缓冲区中。Dongle 端读取并分析端点0 输出缓冲区的数据，然后通过端点0 输入中断做出相应的响应，数据存放到端点0输入缓冲区中， 在电视机下一次发送IN 令牌包后，MCU 会自动将端点0 输入缓冲区数据返回给电视机。当Dongle 端有多个报告描述符时，程序怎么知道电视机请求的是哪个呢？ 电视机要获取报告描述符时，请求是发送到接口的。当电视机发出发送到接口1 的报告描述符请求时，Dongle 端会返回体感游戏手柄的报告描述符数据给电视机， 从而成功完成枚举过程。电视机识别出体感游戏手柄，建立它们之间的通信。

　　在本系统中，通过在芯片的集成开发环境中添加USB 模块，根据实现设备的功能特点，做出相应设置并编译，实现设备枚举过程的功能及所需的代码， 然后再根据设备的实际需求做相应的修改， 在Dongle 端程序的主函数中初始化USB 模块，就可以实现电视机识别Dongle，进而识别出体感游戏手柄设备。Dongle 端程序主流程图如图4 所示。进入主函数，MCU 首先完成一系列初始化，包括中断配置和USB模块初始化（开始枚举过程）。然后程序就处于一个无限循环中，实现电视机和设备之间的实时通信。

图4 Dongle 端程序主流程

　　电视机和设备之间不是随时都能够进行通信的，只有设置了非零配置之后才能进行数据传输。在无限循环中，首先判断电视机和Dongle 端的通信是否准备好，即设备的枚举过程是否成功完成。这需要获取配置值，进行判断，若配置值非零，说明电视机和Dongle 端的通信已建立。Dongle 端不断的获取从遥控器端发来的数据，根据设备的设备描述符、配置描述符集合（包括断点描述符、接口描述符等），分析整理后存放到相应HID 设备的HID 包中， 然后通过USB 总线传递给电视机。

　　若按下体感开关键，遥控器选择的是体感游戏手柄功能；否则，遥控器选择的是其他设备的功能。按下体感开关键，电视机先通过端点2 输出中断发出反馈信息， 使遥控器端的体感开关指示灯亮，体感游戏手柄功能打开，然后遥控器可以发送体感游戏手柄数据给电视机。Dongle 端发送体感游戏手柄数据到端点2 之前，需要检查端点2 是否处于空闲状态，即里面是否还有数据未发送出去， 可以通过端点2 输入中断和总线复位中断使端点2处于空闲状态。如果端点2 输入处于空闲状态，就可以通过端点2 输入返回体感游戏手柄数据给电视机了。电视机会根据游戏的进度发出反馈信息， 调用遥控器的传感器模块、震动模块和Audio 模块，实现遥控器和电视机之间的互动。

　　3 结束语

本系统是基于HID 规范的六轴体感游戏手柄应用于智能遥控器中的设计与实现，首先分析了这种体感游戏手柄的工作原理，然后从硬件系统和软件系统两方面提出