单片机学习知识点全攻略（完结篇）（二）

　　D52： NOP

　　NOP

　　NOP

　　NOP

　　DJNZ R6，D52

　　DJNZ R7，D51

　　POP PSW

　　RET

　　LAMP：

　　JB StartEnd，LampStart ;如果StartEnd=1，则启动

　　MOV P1，#0FFH

　　AJMP LAMPRET ;不然关闭所有显示，返回

　　LampStart：

　　JB UpDown，LAMPUP ;如果UpDown=1，则向上流动

　　MOV A，LAMPCODE

　　RL A ;实际就是左移位而已

　　MOV LAMPCODE，A

　　MOV P1，A

　　LCALL D500MS

　　AJMP LAMPRET

　　LAMPUP：

　　MOV A，LAMPCODE

　　RR A ;向下流动实际就是右移

　　MOV LAMPCODE，A

　　MOV P1，A

　　LCALL D500MS

　　LAMPRET：

　　RET

　　END

　　以上程序功能很简单，但它演示了一个单片机键盘处理程序的基本思路，程序本身很简单，也不很实用，实际工作中还会有好多要考虑的因素，比如主循环每次都调用灯的循环程序，会造成按钮反应“迟钝”，而如果一直按着键不放，则灯不会再流动，一直要到松开手为止，等等，大家能仔细考虑一下这些问题，再想想有什么好的解决办法。

　　2、采用中断方式：如图4所示。各个按钮都接到一个与非上，当有任何一个按钮按下时，都会使与门输出为低电平，从而引起单片机的中断，它的好处是不用在主程序中持续地循环查询，如果有键按下，单片机再去做对应的处理

26、矩阵式键盘接口技术及程序设计

　　在单片机系统中键盘中按钮数量较多时，为了减少I/O口的占用，常常将按钮排列成矩阵形式，如图1所示。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过一个按钮加以连接。这样，一个端口（如P1口）就能组成4*4=16个按钮，比之直接将端口线用于键盘多出了一倍，而且线数越多，区别越明显，比如再多加一条线就能组成20键的键盘，而直接用端口线则只能多出一键（9键）。由此可见，在需要的键数比较多时，采用矩阵法来做键盘是合理的。

　　《单片机矩阵式键盘接口技术及编程接口图》

　　矩阵式结构的键盘显然比直接法要复杂一些，识别也要复杂一些，上图中，列线通过电阻接正电源，并将行线所接的单片机的I/O口作为输出端，而列线所接的I/O口则作为输入。这样，当按钮没有按下时，所有的输出端都是高电平，代表无键按下。行线输出是低电平，一旦有键按下，则输入线就会被拉低，这样，通过读入输入线的状态就可得知是否有键按下了。具体的识别及编程办法如下所述。

　　矩阵式键盘的按钮识别办法

　　确定矩阵式键盘上何键被按下介绍一种“行扫描法”。

　　行扫描法 行扫描法又称为逐行（或列）扫描查询法，是一种最常用的按钮识别办法，如上图所示键盘，介绍过程如下。

　　判断键盘中有无键按下 将全部行线Y0-Y3置低电平，然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与4根行线相交叉的4个按钮之中。若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。

　　判断闭合键所在的位置 在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。其办法是：依次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电平时，其它线为高电平。在确定某根行线位置为低电平后，再逐行检测各列线的电平状态。若某列为低，则该列线与置为低电平的行线交叉处的按钮就是闭合的按钮。

　　下面给出一个具体的例程：

　　图仍如上所示。8031单片机的P1口用作键盘I/O口，键盘的列线接到P1口的低4位，键盘的行线接到P1口的高4位。列线P1.0-P1.3分别接有4个上拉电阻到正电源+5V，并把列线P1.0-P1.3设置为输入线，行线P1.4-P.17设置为输出线。4根行线和4根列线形成16个相交点。

　　检测当前是否有键被按下。检测的办法是P1.4-P1.7输出全“0”，读取P1.0-P1.3的状态，若P1.0-P1.3为全“1”，则无键闭合，不然有键闭合。

　　去除键抖动。当检测到有键按下后，延时一段时间再做下一步的检测判断。

　　若有键被按下，应识别出是哪一个键闭合。办法是对键盘的行线进行扫描。P1.4-P1.7按下述4种组合依次输出：

　　P1.7 1 1 1 0

　　P1.6 1 1 0 1

　　P1.5 1 0 1 1

　　P1.4 0 1 1 1

　　在每组行输出时读取P1.0-P1.3，若全为“1”，则表示为“0”这一行没有键闭合，不然有键闭合。由此得到闭合键的行值和列值，然后可采用计算法或查表法将闭合键的行值和列值转换成所定义的键值

　　为了保证键每闭合一次CPU仅作一次处理，必须却除键释放时的抖动。

　　《单片机矩阵式键盘接口技术及编程》

　　键盘扫描程序：

　　从以上分析得到单片机键盘扫描程序的流程图如图2所示。程序如下

　　SCAN： MOV P1，#0FH

　　MOV A，P1

　　ANL A，#0FH

　　CJNE A，#0FH，NEXT1

　　SJMP NEXT3

　　NEXT1： ACALL D20MS

　　MOV A，#0EFH

　　NEXT2： MOV R1，A

　　MOV P1，A

　　MOV A，P1

　　ANL A，#0FH

　　CJNE A，#0FH，KCODE;

　　MOV A，R1

　　SETB C

　　RLC A

　　JC NEXT2

　　NEXT3： MOV R0，#00H

　　RET

　　KCODE： MOV B，#0FBH

　　NEXT4： RRC A

　　INC B

　　JC NEXT4

　　MOV A，R1

SWA