PIC单片机之16C84单片机介绍（二）

　　PIC16C84具有两个I/O端口，PORTA，PORTB。某些端口的引脚用来与另外一些功能复用。

　　5-1 PORTA和TRISA寄存器

　　PIC16C84的 PORTH是5位宽度的锁存器。RA4是施密特触发器输入，一个集电极开路输出。端口A的所有其它的引脚为TTL电平输入，含CMOS输出驱动。所有引脚有数据方向位(TRISA寄存器)，可通过TRI SA来配置PORTA的引脚是输入式输出。设置TRISA的某位为1，则对应的 PORTA的位为输入，若设置为0，对应的PORTA的某位为输出。

　　读PORTA寄存器，读入引脚的状态，向PORTA写入，则写到PORTA的锁存器。所有的写操作都是读--修改--写操作。当向端口写时，它首先读端口引脚，然后修改其位，再写入端口的数据锁存器。下面这段程序是对端口A的初始化：

　　CLRF PORTA;初始化端口A

　　BSF STATUS，RPO;选择1块

　　MovLW CFH ;用于初始化数据方向的值

　　MOVWF TRISA;设置RA3：0>为输入;RA5：4>为输出 ; 7：6>总是为0(无用)

　　RA4是为TMRO的时钟输入复用。即如果这一位用作TMRO的时钟输入，则端口A就不能用RA4。

　　5-2 PROTB和TRISB寄存器

　　PORTB是8位宽度的双向端口。相应的数据由TRISB决定，方法用端口A。

　　端口B的每一个引脚都具有内部弱的上拉电阻。通过一个控制位可以打开所有上拉电阻。这可通过对OPTION7>RBPU位的置1，清0来控制。当端口引脚配置成输出时，内部弱上拉电阻被自动关闭。上位是 端口需要的。PORTB的4个引脚RBT～RB4具有信号改变中断的功能，只要将这几个引脚配置为输入，就可能引起中断的发生。在输入方式下，引脚的位与最后一次读PORTB的值进行比较，这四个引脚中有任何一个或多个不相同，产生RBIF中端(置INTCON0>)。这个中断可能将 器件由SLEEP状态下唤醒。用户在中断服务程序中可以用这样的两个方法之一来清除中断。①通过清0RBIE(INT CON3>位)关闭中断，② 读端口B，则清0 RBIF位。

　　不相等的条件将继续配置1RBIF位为止。读PORTB将结束不相等条件，并允许RBIF被清0。这一特征为软件可配置上拉一起允许用户非常容易的使用PORTB作为键盘输入的接口。也就可以通过按键来唤醒系统。

　　注意：如果正在执行敛僮鳎琁/O引脚改变了信号，RBIF中断标志不可能被置成1。

　　建议用改变信号中断作为按键唤醒操作，PORTB只不用改变信号中断，建议不要用查询方式。图4-7是用端口作键盘接口的原理图其R1为ESD保护而新选择的电阻。使用此接口时，通过软件选择保持内部上拉，即RB4～RB7为高，设置为输入方式。RB0～RB3输出。任何键被按下，RB4～RB7的某一根线将改变从而产生中断。这个中断可以唤醒芯片，用这种方法可以节省计时器资源。

　　16个键

　　RB4 100

　　RB5

　　RB6

　　RB7

　　RB0

　　RB1

　　RB2

　　BR3

　　Rf

　　图4-7利用端口B的键盘接口图。

　　5-3 I/O编程的考虑

　　任何对端口的写操作，在内部都是读-修改-写。例如BCF，BSF 指令，先将寄存器读入CPU，执行位操作，将结果写回寄存器。例如对 PORTB执行BSF操作，首先将PORTB的8位读入CPU，在Bit5上进行BSF操 作，将这一位置1，将PORTB写回输出锁存器，如果这个时候PORTB的bit0用作输入引脚，则先将PORTB读入CPU，然后进行有关操作，结果写回PORTB的锁存器，并复盖了先前的内容，如果bit0一直保持在输入方式，这一操作是没有问题，但如果bit0在销后又改变成输出方式，数据锁存器的内容是未知的。

　　实际写I/O端口发生在一个指令周期的结束，而读一个I/O端口，其有效的数据必须在指令周期的开始就出现。因此，对一个I/O通道相断执行读，写操作，要考虑数据的可靠性。为此，应在这两条指令之间加入一条NOP指令就可以保证数据的可靠性。

　　六、计时器。

　　(TMRO)模式 TMRO计时/计数器模式具有如下特点：

　　·8位计时计数器

　　·可读，可写

　　·8位软件可编程的预分配器

　　·从FFH到00H产生溢出中断

　　·具有外部时钟的边沿选择

　　TMRO模式的简单框图与PIC16C6X系列相同。它可以经过清0 TOCs 位(即TION5>)来选择计时器方式。在计时器方式，TMRO模式对每个指令周期加1(没有预分频器)，如果对TMRO写操作，则计时器为加 (操作后两个周期被禁止。)

　　量TOCS为1(OPTION5>)选择TMRO为计数器方式。这种方式下 TM?RO将对RA4/TOCK1引脚上出现的上跳变或下跳变加1。清0TOSE(OPTION4>)选择上跳变否则为下跳变。有关预分频器的使用与PIC16C6X系列相同。当TMRO在计时/计数器方式下其值由FFH到00H时产生溢出中断，这个溢出中断将置TOIF位为1。此中断可以TOIE位为0来屏蔽。要能再次产生中断，必须在中断服务程序中，通过软件使TOIF清0，TMRO中断不可以用来唤醒芯片。因为在SLEEP状态下，计时器是关闭的。

如何使用TMRO的外