工程师STM32单片机学习基础手记(4):用PWM实现荧火虫灯（三）

　　SDIO_CMD在SDIO_CK的上升沿进行同步。

　　回应：

　　回应是由被寻址的卡发出的一个标记（或是在MMC V3.31及以前标准中，所有连接在适配器上的卡同步发送），此标记由卡发给主机，是对刚刚接收到的命令的回答。回应是在CMD信号线上串行传输的。

　　SDIO支持两种回应类型，都是进行CRC校验的：

　　48位的短回应（short response）

　　136位的长回应（long response）

　　注意：如果回应不包含CRC校验信息（如CMD1的回应），设备驱动就必须忽略CRC错误的状态。

　　下面两张表是两种回应的格式：

　　前面讲到，SDIO适配器包含两个大块儿，详见本帖开头，这里只拿出图来：

　其中，与AHB接口相连的有两个块儿，就是上图中左侧阴影部分，Adapter registers 和FIFO，即适配器寄存器组和数据FIFO。前者包含了适配器所有的寄存器，用于配置相应时序，产生相应的信号。

　　这里面，用于控制命令通道产生命令时序的就有两个寄存器，名为SDIO_ARG和SDIO_CMD，SDIO_ARG的三十二位全部用来存储命令参数，也就没什么好讲的了。SDIO_CMD则不同，它有六个位，用来识别不同的命令，总共可以区别64个，但实际上SD卡的命令集没有那么多。 SDIO_CMD还有一些位，用来表示些命令时否有回应，是长回应还是短回应，命令的类型是什么等等。适配器最终根据这些，加上CRC组合成一个48位的命令。

　　另外，我们还提到过命令发送之后，如果这是一个没有回应的命令，那么就很简单，命令通道直接置位CMDSENT标志，或进入空闲状态。如果是有回应的，则要等待回应，并设定相关的标志位。命令通道的相关标志位如下：

　　CRC 产生器计算的是CRC码前面的所有位的校验和。这包括开始位，传输位，命令索引（command index）和命令参数（和卡状态）。对长回应格式来说，CRC校验和计算的是CID或CSD的前120位。这里不包括开始位，传输位和六个保留位。 CRC是一个7位的值，其计算方法如下：