STM32学习:ADC/DMA/USART

学习STM32的ADC转换，在开发板上写程序调试。

四个任务：

1.AD以中断方式(单次)采集一路

2.AD以中断方式连续采集四路

3.AD以DMA方式采集一路，DMA深度为一级

4.AD以DMA方式采集四路，每路DMA深度为28级，并滤波，说明滤波原理。

总结：

第一个任务：ADC以中断方式采集一路ADC，通过配置ADC_InitStructure结构体中的ADC_ScanConvMode，它规定模数转换工作在扫描模式(多通道)还是单次模式(单通道)，

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE，为单通道单次模式。

ADC_ContinuousConvMode，定转换是连续还是单次，ADC_ContinuousConvMode=DISABLE
为单次，ADC_NbrOfChangnel规定ADC规则转换的通道数。ADC_NbrOfChannel=1;//开启1个通道数。

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_13, 1,ADC_SampleTime_55Cycles5);设置指定规则组的通道的采样顺序和转换时间。这里以为只有一路通道，采用的是PC3引脚，对应的通道数是13通道，采样顺序也就是1,。

ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);使能ADC

ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_EOC,ENABLE);开启ADC转换结束中断。

ADC_ResetCalibration(ADC1);//重置校验寄存器

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待重置校验成功

ADC_StartCalibration(ADC1);//开始ADC校验

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待ADC校验好

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//软件触发开始转换

因为ADC有一个16位的规则组数据寄存器(ADC_DR)，采用一路转换时可以不用通过DMA传输。这里就没有配置DMA。

void ADC_IRQHandler(void)

{

ADCConvertedValue=ADC_GetConversionValue(ADC1);

ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_EOC);

}

当一次转换结束，DAC产生中断，在中断函数里，读取ADC_DR寄存器中的值，一定清除中断标志位。

采集出来的数据是16进制数，要经过处理，变成10进制数，具体如下：

(value*100/4096)*33，value是从寄存器读出来的十六进制的数据，经过此变换后就变成10进制数，是个整数，我们通过串口显示的时候要把小树部分也要显示出来则有：((value*100/4096)*33)/1000，整数部分。

((value*100/4096)*33)%1000/100，((value*100/4096)*33)%100/10)，小数部分，

串口配置，我是通过STM32上的串口1与PC机通讯的，具体配置如下：

void USART_Configuration(void)

{

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;波特率9600

USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//8位数据位

USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;1个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;无奇偶校验

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);初始化串口配置

USART_Cmd(USART1,ENABLE);使能串口

}

int fputc(int ch,FILE *f)

{

USART_SendData(USART1, (u8)ch);

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET)//检查发送是否完成

{

}

return ch;

}此函数，是把printf输出函数定向到USART。

第一个任务大概就是这个过程，在后面的任务有相同之处，就不重复叙述了。

第二个任务：ADC以中断方式连续采集四路。

首先配置4路模拟输入，我配置的是PC0、PC1、PC2、PC3四个IO口，输入方式为模拟输入，速度采用2M，它们对应的ADC通道分别是10、11、12、13通道。

在第一个任务说了，ADC规则转换多路采样时，ADC的数据寄存器只有一个16位寄存器，所以必须采用DMA来传输数据，DMA配置如下：

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=DR_ADDRESS; //DMA对应的外设基地址

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)&Buf; //内存存储基地址，定义的一个数组

DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC; //DMA转换模式为SRC模式，由外设搬移到内存

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=4; // DMA缓存大小，4个(设置DMA在传输时缓冲区的长度)

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable; //接收一次数据后，设备地址禁止后移(设置DMA的外设递增模式)

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable; //关闭接收一次数据后，目标内存地址后移(设置DMA的内存递增模式)

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//定义外设数据长度

DM