机器视觉软件在感兴趣区域中的应用

在采用机器视觉技术对部件进行检测时，并不一定需要对整个部件进行检测，即不需要处理相机所拍摄的整个图形，而只需要对部件上的一部分进行检测即可。如果对整个图形进行处理，将增加许多处理时间。机器视觉软件sherlock制定了多种不同类型的PEEK工具，包括面PEEK、线PEEK和点PEEK，使用户能够根据需要选择感兴趣区域，处理图形上有关的区域，从而极大地缩短处理时间，参见图1。



面PEEK(感兴趣区域)



大多数机器视觉软件只能处理矩形PEEK，但是在某些情况下，所需要检测的图形特征并不是矩形，而可能是平行四边形、环面等形状。如果利用矩形PEEK对其进行处理，将增加处理区域，从而增加处理时间。针对这种情况，Sherlock软件制定了四种面PEEK(感兴趣区域)：矩形(rect peek)、平行四边形(parallelogram peek)、环面(annulus peek)、圆环面(torus peek)。

在某些图形中，并不一定是对矩形区域进行处理，有时候可能处理的是平行四边形、或一个圆环面，如果只是利用矩形PEEK，所处理的区域就将变大，处理时间增加。这时如果利用相应的平行四边形PEEK或圆环面PEEK，就可以减少处理的区域，从而降低处理时间，如图2所示。

线PEEK(感兴趣区域)：

在利用机器视觉进行工业检测时，如果要对零部件进行尺寸测量，通常需要找出所检测的零部件的边缘，这时可以利用线PEEK来找到边缘点，然后进行尺寸测量。但是在实际检测中，所要检测的零部件的边缘并不是按线形分布，如圆的边缘或齿轮的齿等。如果只利用直线进行边缘检测，将很费时费力。Sherlock软件制定了六种线形PEEK，可以很方便地进行边缘检测。这六种线PEEK包括单线(line peek)、圆(circle peek)、圆弧(arc peek)、轮辐形(spoke peek)、牛眼形(bull's eye peek)、耙形(rake peek)。

如图3，当用户检测圆的直径时，只需要利用轮辐形PEEK来找到圆的边缘点，然后利用sherlock中拟和圆的函数，用这些边缘点来拟和一个圆，从而很方便地求出圆的直径。