基于RFID的二维室内定位算法的实现

图4 二维距离坐标

由图4可观察到定位坐标在1～30 s内，（X，Y）坐标变化浮动大。根据电波本身的特性，知道电子标签在固定位置不动，但RSSI值却会有飘移的现象产生。根据此现象，在求得定位数据时，需增加读取参考标签RSSI值的次数，以求得更精确的定位数据。

增加读取参考标签RSSI值的次数为50后，定位的距离实验（X，Y）坐标为（7 m，5 m）时实验数据如图5所示。定位结果发现准确性与稳定性都有了较大程度的改善，证明这种解决方法有效。

图5 优化后的坐标

4结语

本文在一维定位的基础上，提出RFID二维定位技术，在二维平面上只需使用4个参考标签及2个远距RFID读写器即可实现室内定位。并设计了室内定位系统对该算法进行实验验证，实验结果得出二维定位的准确性与稳定性都有了较大程度的改善，在降低RFID定位成本的基础上提高了定位的性能。