使用意法半导体的TWISTER仿真软件开发基于M0TM固态继电器的汽车系统

作者：意法半导体Romeo Letor, Francesco Giuffre’, Alessio Brighina

摘要：汽车系统的成本优化和可靠性设计需要对功率电子器件进行复杂的测评。TWISTER是意法半导体开发的一款仿真器，能够精确地预测采用意法半导体智能功率技术的功率电路的特性，并支持电热特性混合式评测模型。Twister开发工具能够有效缩短研发周期，因为它能够执行重复性任务，例如，负载兼容性、布线优化、故障状况再现、诊断行为、动静态热性能评测、工艺角参数评测等。

前言

汽车系统控制模块包括各种精挑细选的固态继电器，以便评测系统相对于指定负载、任务剖面和边界条件的运行可靠性。  
意法半导体的汽车固态继电器是一个智能电源开关，主要是采用M0TM 技术研制，额定负载驱动能力为0.1安培至数十安培。过载和短路容错功能采用限流和限制功率方法，以集成电路形式实现。这些功能的设计意图是保证汽车系统的任务剖面，避免故障检测发生错误，同时防止短路和过载冲击驱动器和线束。在瞬变条件下(灯泡接通涌流、电机起动电流等…)，防护功能可能会降低负载性能。因此，评测带负载的驱动器功能是十分必要的。此外，要设定软件的故障处理性能，需要对诊断行为进行全面分析。

最后，智能功率执行器，例如，智能保险，本身就具有电流-时间曲线特性，要想优化线径，就必须测试这类器件。

功率芯片的参数，例如，工艺角参数、极限边界条件和负载参数，以及最恶劣条件，都是设计时需考虑的因素。在台架实验中，需要很长时间才能等到最恶劣条件重现，获得多个工艺角批次芯片。

TWISTER是意法半导体开发的一个仿真器，能够为开发人员提供精确的M0-5/M0-5E、M06、M07高边驱动器、Omnifets、H桥产品和最常用汽车负载的行为模型，对带负载的驱动器进行完整的系统级仿真。为展示该开发工具的功能和特性，本文将简要介绍智能驱动器的特性，并给出几个车身驱动器的评估实测。

1.    M0TM   智能固态继电器

高边驱动器 (HSD)、低边驱动器(LSD)和智能开关是为恶劣的汽车工作环境设计的半导体器件，能够承受所有的可能发生的故障状况，例如，短路或过载现象。同时，行业法规要求必须测试当错误、短暂故障和/或电磁干扰导致继电器关断时是否为零风险。评测结果必须符合汽车产品标准。智能开关的保护策略可能影响负载性能，因此，产品选型不仅考虑开关在稳态时的行为，还要考虑其在保护电路激活时的瞬间行为表现。

1.1.    短路保护
两级限流功能和一个功率限制功能确保开关在短路和过载条件下可靠工作，达到AEC-Q100-012汽车产品质量标准：
•    选择限流参数高值(ILimH)，以符合目标负载的涌流限制，同时，还应避免在涌流或短路期间电流密度过大，导致在功率MOSFET源极金属层上引起电迁移。   
•    限流低值(ILimL) 约是IlimH的30%，当短路持续存在时，激活限流低值机制，以终止电迁移效应。
•    功率限制功能用于限制短路或过载期间的最大平均功率，避免开关金属层温度瞬间骤变超过60K。快速热瞬变可能在焊点和源极金属层上引起热机械应力。为确保汽车任务剖面，最大60K的 TJ热变是意法半导体可靠性设计原则。

1.2.    负载兼容性

限流和功率限制功能可导致车灯开启延迟，多数车企能够接受在最恶劣情况下车灯开启延迟最长10ms的方案，评测最恶劣情况需要使用工艺角批次参数。涉及的主要参数包括限流最小值(ILimH min)、在TFILAMENT=-40oC时的灯泡涌流最大值。

当驱动电机、阻性负载和感性负载时，需要给予类似的考虑。这些负载的涌流很大，可能使用短驱动脉冲，所以需要检测驱动器的尺寸，主要是在瞬变条件下。

1.3.    电流-时间曲线
短路和过载的反应时间与短路电阻是函数关系。为什么保护策略要采用限流和限温两种策略呢？因为反应时间不仅受到芯片参数离散的影响，还受到温度边界条件的影响(见图1)。


图1: 电流-时间曲线与短路电阻是函数关系，红色区域代表因芯片参数离散和温度边界条件而引起的所有的可能的变化。

2.    TWISTER概述

图2所示是Twister图形用户界面的主窗口。直接点击相应的图标即可选择并设置电源电压、线束、汽车负载和控制输入。每个输入输出值都可选择，并绘制成可缩放的图形。数据导出功能支持多种文件格式。下面是该仿真环境的主要功能：
•    选择功率芯片和相关参数(见图4)
•    设置 PCB散热系统温度(见图4)
•    设置电池电压
•    设置电池极性接反电压
•    设置输入电压
•    设置环境温度
•    选择负载 (R, RC, RL/电流/功率分布图、直流电机、12V & 24车灯)
•    设置仿真时间
•    绘制与电和温度相关的所有输入输出变量曲线图
•    评测相对于负载阻抗的电流-时间曲线


图2: Twister主窗口: 点击芯片图片，即可打开芯片、负载、输入、Vbat电压选择菜单