借助MOST技术将摄像机系统无缝集成到ADAS中

摄像机设计

图6显示了摄像机模块的框图。图像传感器直接连接到MOST接口。摄像机通过I2C和GPIO并利用远程控制功能来进行控制。视频数据发送到MOST接口，随后通过MOST网络以最高服务质量进行传输。


图6：摄像机框图

远程控制功能

摄像机模块利用了添加到MOST技术规范中的全新远程控制功能。这项新功能可减少软件堆栈，软件堆栈通常需要在显示屏和摄像机等外设节点中使用单片机和存储器。例如，远程控制功能支持用作I2C总线主器件的控制端口。I2C总线主器件管理着图像传感器和其他板上从属器件(如果存在)的读写操作。I2C的读写操作通过MOST控制通道远程处理。此外，GPIO也通过MOST技术控制通道远程处理。例如，它们可以用作摄像机中的复位引脚。GPIO事件将通过MOST网络自动进行报告。俯视系统的电气控制单元(ECU)中现有的处理能力用于运行所有摄像机的控制软件。

将所有控制软件集中到俯视系统的ECU中可显著简化开发过程，因为这种情况下只需要开发和部署一个软件实例。这种设备架构有助于优化系统划分、节省电路板空间甚至降低远程设备的功耗。

稳定性和成熟度

如今，MOST技术已在150种上路行驶的车型中经过稳定性验证。采用最新的MOST150网络的汽车也已从2012年开始上路行驶。

MOST技术为ADAS提供了一种经济高效的系统解决方案式方法，主要优势如下：

- 通过TDMA机制实现确定性和超低延时
- MOST的数据流特性支持连续传输视频数据流，无需数据打包或缓冲
- 最高质量的服务
- 支持多种数据类型：控制、数据包、数据流和IP数据
- 灵活的拓扑，如星型、菊花链和环型
- 经验证的车辆同轴物理层

结论

本文展示了MOST技术网络可为摄像机系统(如俯视系统)提供最佳解决方案。多通道网络方案支持通过同一链路并行传输控制消息、视频数据流和对象列表等数据包数据。灵活的框架支持星型和环型拓扑以及两者的混合。MOST技术的数据流特性基于TDMA机制，支持实时数据流并可提供超低延时和最高质量的服务。MOST技术可为每台摄像机的数据流分配最高150 Mbps的带宽，在俯视系统的ECU中，当使用由八台摄像机组成的星型架构时，最多可使用1.2 Gbps的带宽向中央处理器传输视频数据。该技术使用经验证的汽车同轴电缆和连接器，并可通过同一根电缆供电。MOST技术已在150多种上路行驶的车型中得到应用，能够为摄像机系统提供一种稳定且成熟的选择。