基于GPS－GSM的汽车短信防盗系统设计方案

　　摘　要：针对目前汽车防盗设备存在的问题及市场应用前景，作者提出了一种新的汽车防盗系统的设计方案。本系统由STC89C52单片机、TC35i无线通信模块、XN934＋一体化GPS模块、继电器等元件构成。经测试，本系统可以对汽车进行实时监控，且其定位精度为5m，实现了汽车防盗功能。

　　0　引　言

　　我国每年都有大量的汽车盗窃案件发生，根据北京市交管局统计，2006年北京市日均发生汽车盗窃案件达10多起，严重危害了人民群众的财产安全，且近年来相关案件的发生数量大幅上升，做案手段不断升级，做案活动已向职业化、智能化、集团化发展。针对以上情况，本文设计了一种基于当前已分布广泛的GSM（Global　System　for　Mobile　CommunicatiON ）网络和高精度的GPS（Navigation Satellite Timing and Ranging Global　Position SySTem）定位技术的汽车防盗系统。通过收发短信操作，便可实现对车辆位置的实时监测，帮助车主管理车辆，并可在车辆被盗后进行有效的追回。本系统具有很高的灵敏度、良好的实时性，且系统结构简单、成本低廉。

　　1　系统工作原理

　　如图1所示，本系统通过单片机控制继电器切换单片机与GPS模块及无线通信模块TC35i之间的通讯。在车主不需要对车辆进行监控时，单片机的串口输入和TC35i的串口输出相连。当车主离开车辆时手动驱动继电器吸合，将单片机的串口输入和GPS的串口输出连接，系统自动采集GPS位置数据后开始对车辆进行实时监测。当系统连续两次检测出由GPS模块采集到的位置信息有一定差异时，由继电器恢复单片机的串口输入和TC35i的串口输出连接，并发送警告短信息“车辆情况危险，当前位于东经XX、北纬XX”给车主。

　　

　　图1　系统通讯模块框图

　　2　系统硬件组成

　　本系统采用单片机作为微处理器，利用GPS模块采集汽车的位置信息，然后通过无线通信模块实现与车主的实时通信。本系统硬件部分的组成具体如下：
　　（1）STC89C52：该款单片机价格低廉，能很好完成本系统的控制任务，具有较高的性价比。
　　（2）TC35i无线通信模块：TC35i西门子工业GSM模块是支持中文短信息的工业级GSM模块，工作在EGSM900和GSM1800双频段，其数据接口通过ＡＴ命令可双向传输指令和数据，可以很好地实现信息的传输。
　　（3）一体化GPS模块：采用XN934系列型号为XN934＋的GPS模块，工作电压为3.3V，工作温度为-40～85℃，定位精度为5ｍ，其输出接口为RS232，可以直接与单片机接口连接，且耗能低、体积小、便于集成。
　　（4）继电器：采用松川小型继电器，其触点形式为三开三闭。
　　（5）电源：系统由12V 直流电源供电，单片机系统与GPS模块由以7805芯片为核心的稳压系统供电。
　　系统硬件结构框图如图1所示。

　　3　系统软件设计

　　系统流程图如图2所示。

　　

　　图2　系统流程及控制框图

　　程序：
　　#include< P>
　　#include< P>
　　#define OVER 0x0d
　　#define S_OVER 0x1a
　　void Delay（unsigned char ms） //延时子程序
　　void UART1_Init（void） //串口1初始化
　　void UART_Init（void）
　　void SendASC（char ASC）
　　void ClrRsBuf（void） //清理缓存
　　void SendToTc35（char*p，unsigned char Long） //发送命令到TC35
　　nsigned char idata*mystrstr（char q［］，unsigned char qx）//查询匹配字符
　　void Rs485_Do（void）interrupt 4using 1 //通讯中断接收程序
　　void Send_AT（void） //发送AT连机命令
　　void SetText（void） //设置文本
　　unsigned char EraseMsg（） //删除短信息
　　unsigned char ReadMsg（） //读取短信息
　　void SendMsgStart（void） //发送短信息
　　void UART2_Init（void） //串口2
　　void Read_Gps（void） //读GPS
　　void Check_GPS（unsigned char j，char undercheck［］） //检查GPS
　　void main（）
　　{
　　D11=1; //开机完成
　　while（1）
　　{
　　if（！b）{ //是否处于固定位置模式
　　if（bn）{ //检测GPS间隔
　　{
　　Check_GPS（5，SNalarm_GPS）； //分别读出开始和当前经纬度
　　if（（（aa1-aa2）>80）||（（ba1-ba2）>80）） //检测位置是否变化
　　{
　　b=1; //位置已变，发送完警告信息，关闭固定位置模式
　　}
　　}
　　}
　　}

　　4　系统实物图及测试结果图

　　系统实物图（图3）列出了本系统的全部硬件。本系统结构设计较为紧凑，便于安装，系统安装在汽车上后可以采用汽车的电瓶为其供电，进一步简化了本系统，并降低了其成本。