电动自行车及其控制器

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- - 手把信号它是控制脉宽的主信号，在正常情况下手把信号应与脉宽成正比，它从单片机的AD0(P87LPC767-18)输入。
  - 总电流信号用于对电机的过流进行控制，它由电流采样电阻R7取出，经LM358放大，从单片机的AD1(P87LPC767-17)输入。
  - 电池电压当电池电压降低时，欠压控制需要通过测定电源电压来给出控制信号，它从单片机的AD2(P87LPC767-16)输入。
  - 助力调整信号用于调整助理状态下电机控制信号的大小，由W1给出，从P87LPC767-14(AD3)输入。
  开关信号由单片机的普通I/O口输入，它们是:
  - 刹车信号用于阻断调宽脉冲，同时还作为一种“复位”信号，用于解除某些工作状态(例如保持状态)，此外也用于向仪表提供状态信号(表示自行车处于刹车状态)。从P87LPC767-2输入。
  - 功能按钮信号功能按钮用于控制电动自行车的运行状态(助动状态、保持状态、非零起动状态、正常操控状态等)，为了简化操作，在电动自行车上只有一个功能控制按钮，通过单片机的处理来实现电动自行车的多种功能选择。例如接通电源时，电动自行车进入助动状态；按一次功能控制按钮，转入正常操控状态；再按一次则转入保持状态。以后每按一次功能控制按钮，电动自行车将在保持状态与正常操控状态之间转换。从P87LPC767-9输入。
  　
  由于仪表信号由单片机通过串行口提供，因此所有需要向仪表提供的信号都要送到单片机中：
  　
  限速开关(XS) 用于自行车出厂调试，从P87LPC767-10输入。
  　
  作为输出信号有：
  - 脉冲调宽信号通过P87LPC767-1输出。
  - 0.5秒转弯灯闪动信号通过P87L PC767-8输出。
  与单片机相连的其它电路有：
  - 复位电路由R10与C17组成。
  - 晶振电路由JZ1、C19、C20组成。
  　
  单片机的作用体现在脉冲调宽信号如何与其它各种信号的关联上。通过关联，实现电动自行车的各种功能。图4是某种电动自行车控制器的单片机工作流程图。

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