一种低成本微型测距雷达的设计

2．3 窄带滤波器

模拟器件的发展与集成为小型化提供了充分的条件，像松下公司的MN6515，仅为8脚，其带通滤波器的中心频率f0可由外加的时钟频率fcp控制，其比值 fcp／f0约为15．7。只要改变fcp的值，带通滤波器的中心频率就会在O～32 kHz范围内移动，非常方便，可采用图2方式进行控制。



另外还有一种窄带滤波器MAXIM的MAX262，由编码输入控制f0和Q的值，共有64阶滤波器，128级Q值控制。同时也可以控制振荡频率，由多片 MAX262组成，使窄带滤波器的阶数达到几百甚至上千。控制Q值的不同，在频率的低端到高端，可以将窄带滤波器的3 dB带宽设计成相同或相近的宽度。

2．4 放大与AGC放大电路
前级放大电路可采用各公司的低噪声运放，AGC电路选用AD公司的AD603，或BB公司的VGA610，放大整形可选用TI公司或其他公司新出的R～R输出的运放。

2．5 单片机

单片机选用Atmel公司的AT89C51，也可选用其他公司的单片机，如PIC或AVR系列。这些单片机都是低成本且为人们所常用。

3 软件组成

软件用汇编语言编写，流程图如图3所示。



4 结语

低成本微型测距雷达经实验在原理上是行得通的，但距离较近，实际测试后发现微波头采用直接混频方式输出灵敏度较低。下一步改进需要增加一个中频，放大后解调，再进行视频放大。

对于要求测距更远的雷达，可通过增加发射功率，增大天线面积的方法。当功率较大时，考虑到连续波雷达泄露的影响，需要将发射天线与接收天线分开。对于更近距离的测量，例如小于2～3 m，可采用超声波测量。微型测距雷达的用途非常广阔，今后必将大量用于民用的许多领域。