汽车驾驶模拟器硬件控制系统的研究设计

4、结束语

该系统运用CPLD技术，充分地考虑了方向盘、离合器、脚刹、手刹、油门、换档的相应时间，通过协议，与软件部分的视景系统紧密的结合在一起。并且通过本文设计的实例可以看出，合理地应用CPLD技术，大大提高了系统设计的灵活性，提高了系统的可靠性和集成度，缩短了产品研制的周期，同时还可以降低设计成本，节省PCB板的面积和布线难度。因此，在目前的电子设计中，充分利用CPLD的设计体系结构将起到事半功倍的效果。目前，控制系统已经制作出了推广应用，取得了良好的经济和社会效益，受到了学员的一致好评。本文作者创新点：整个硬件控制系统很多的研究人员主要采用单片机结合串口、并口进行通讯。由于单片机分配地址、布线较繁琐，可靠性不强，单片机与单片机之间的数据交换也存在一定的局限性。我们采用了CPLD 技术、数据采集模块能够很方便的对硬件部分的点火情况、方向盘转过的角度、旋转方向、离合器、脚刹、手刹、油门、档位的状态进行编译操作，及时进行数据交换，大大提高了控制系统的可控性和可靠性，降低了生产周期和成本。

参考文献：

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