基于单片机的汽车组合电子仪表

软件描述
　　
●初始化函数：
　　
内部总线倍频至4M；设置定时器模块的通道为捕捉功能；SCI波特率9600，开接收中断；SPI时钟频率1M；LCD模块26×4模式；使能Real Time Clock模块；MC33970与指针初始化；从用户Flash中读取先前记录的里程数据，并根据ODO/TRIP信号加以显示。
　　
●中断服务程序：
　　　　
·外部中断：断电后短时间内利用大电容的放电使指针回零。
·SCI中断：遵循一定的上位机协议，接受命令，改变LCD显示内容；改变车速和转速数据。
·RTC中断：每秒记录一次里程数据；根据车速信号换算里程数据。
　　
●主函数：
　　
定时读取里程数据，并在LCD上显示；每一次主循环结束的时候重启WATCHDOG；当车速或转速信号改变之后通过指针位置的变化作出反应。  


  
以下是SWITEC公司出品的步进电机驱动芯片x15.089与MC33970的简单比较，然后得出结论。
　　
●卓越的性能：
　　
下表是二者的性能比较，其中响应的实时性好是MC33970最大的优势：  


  
●紧凑的结构：
　　
x15.089的工作原理简单说来是由微控制器的两个管脚控制一个步进电机，其中一个管脚输出方向控制信号，另一个管脚输出脉冲。所以对应控制每一路电机需要两个单片机管脚，控制4路需要8个单片机的通用IO口。
　　
MC33970则不同，由SPI输入命令字，即可控制两路步进电机；需要4路步进电机的时候，使用两片MC33970，但只需增加一根片选信号。这样总共只需要SPI模块和两个通用IO，从而节省了单片机的资源。
　　
●有竞争力的成本：
　　
单片机LJ12大于10000片价格为单片RMB20，且由于内嵌了LCD控制驱动器，无需外加SED1335一类的液晶驱动器。
MC33970大于10000片价格为单片$1.3,RMB13，性价比高。

相比之下，SWITEC步进电机312.017单价RMB18左右，驱动芯片x15.089单价RMB16左右。
　　下
面是一个成本估计的简表：  


  
由上可以看出，在批量生产的情况下，作为一个全数字式系统，其总成本低于RMB150，大约在RMB120～140之间，具有相当的竞争力。