基于C++Builder API函数的欧姆龙PLC串行通信

1 引言
　　计算机串行通信是计算机与控制设备（plc）进行数据传送的基本通信方式，也是实现工业自动控制经常用到的通信模式。每一种通信方式都严格约定了与其对应的通信协议，要确保计算机与plc之间能正常通信，就必须遵照其通信协议编写通信程序。
2 串行通信
　　串行通信在工业系统控制的范畴中一直占据着极其重要的地位，串行端口（rs-232）是计算机上的标准配置，常用于连接调制解调器来传输数据，在计算机的硬件设备管理器中可以看到，定义为com1、com2等。常用的串行通信方式有两种，分别是rs-232和rs-485，本文以rs-232方式为例进行介绍。
3 上位机编程
　　3.1 c++builder编程
　　c++builder是由borland公司推出的产品。它采用c++语言作为开发语言，是面向对象语言，具有可视化编程界面且功能强大。
　　3.2 c++builder串行通信相关api函数
　　c++builder本身并不提供单独的串行通信组件，而是使用一些windows api的函数来达到此目的。这些函数是由操作系统所提供，可以为程序设计人员提供相当多的执行功能。api中与串行通信相关的函数约有20个，本文将对经常使用的函数作讨论。
　　（1） 打开串行端口
　　hcomm=createfile（comno，generic_read|generic_write，0，null，open_existing，0，0）
　　函数参数定义如下：
　　hcomm：createfile（）函数的返回值，程序使用此返回值进行相关的串行端口操作。
　　comno：定义串行端口号，为com1、com2等。
　　generic_read|generic_write：对串行端口的读/写操作。
　　0：是否共享串行端口，通常不会将串行端口与其它程序共享，因此设为0，否则为1。
　　null：函数的返回值hcomm是否可被子程序继承，此处设为不可继承。
　　open_existing：打开端口的方式，串行端口是一种设备，必须指定为open_existing方式。
　　0：使用同步或异步方式传输数据，同步方式编程简单，速率快，因此设为0，否则为1。
　　0：由于使用串行端口编程，设为0。
　　（2） 得到串行端口状态：
　　getcommstate（hcomm，&dcb）
　　函数参数定义如下：
　　hcomm：createfile（）函数的返回值。
　　dcb：串行端口控制块地址，负责对串行端口参数进行设置，具体参数如下：
　　dcb.baudrate：设置串行端口的波特率，有19200kb/s、9600kb/s、4800kb/s几种，一般为：9600kb/s。
　　dcb.bytesize：设置串行端口的数据位数，有5、6、7、8几种，欧姆龙plc数据位数为7。
　　dcb.parity：设置串行端口的校验位检查，有none、even、odd几种，设为none。
　　dcb.stopbits：设置串行端口的停止位数，有1、1.5、2几种， 欧姆龙plc的停止位数为1。
　　（3） 设置串行端口状态：
　　setcommstate （hcomm，&dcb）
　　函数参数定义与getcommstate（）函数相同。
　　（4） 向串行端口写数据：
　　writefile（hcomm，senddata，bs，&lrc，null）
　　函数参数定义如下：
　　hcomm：createfile（）函数的返回值。
　　senddata：写数据的地址。
　　bs：写入数据的字节数。
　　lrc：被写入的数据地址。
　　null：写入数据的同步检查，串行端口采用同步通信时可以设为null。
　　（5） 清除串行端口的错误或将串行端口当前的数据状态送至输入缓冲区：
　　clearcommerror（hcomm，&dwerror，&cs）
　　函数参数定义如下：
　　hcomm：createfile（）函数的返回值。
　　dwerror：返回错误信息代码。
　　cs：指向串行端口状态的结构变量。
　　（6） 从串行端口的输入缓冲区读出数据：
　　readfile（hcomm，inbuff，cs.cbinque，&nbytesread，null）;函数参数定义如下：
　　hcomm：createfile（）函数的返回值。
　　inbuff：指向用来存储数据的地址。
　　cs.cbinque：读取数据的字节数。
　　nbytesread：总的读取字节数。
　　null：如果不进行后台工作，串行端口设为null。
　　（7） 关闭串行端口：
　　closehandle（hcomm）
　　函数参数定义如下：
　　hcomm：createfile（）函数的返回值。
4 plc通信数据帧介绍
　　计算机与欧姆龙plc通信时，按应答方式进行。由计算机发给plc一组ascii码字符数据，这一组数据成为命令块。plc收到命令块后经分析认为命令正常，则按照命令进行操作，将操作结果返回给计算机。plc返回给计算机的这一组数据称为响应块。若plc收到命令后经分析确认命令不正常，则返回给计算机错误命令块。计算机和plc通信时，欧姆龙plc是被动的，必须先由计算机给plc发出命令块，plc再给计算机发出响应块。命令块和响应块以帧（frame）为单位进行传送，一帧最多由131个字符组成。下面将欧姆龙plc命令帧与响应帧的组成结构介绍如下：
　　4.1 命令帧
　　命令帧组成结构如图1所示。