基于TB6612FNG和单片机的直流电机控制系统

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4 运行性能和建议

1)器件输出状态在驱动/制动之间切换时，电机转速和PWM占空比之间能保持较好的线性关系，其运行控制效果好于器件在驱动/停止状态之间切换，所以表1中的INl/IN2一般不采用L/L控制组合。

2)fPWM较高时，电机运行连续平稳、噪音小，但器件功耗会随频率升高而增大;fPWM较低时，利于降低功耗，并能提高调速线性度，但过低的频率可能导致电机转动连贯性的降低。通常fPWM＞1 kHz时，器件能够稳定的控制电机。

3)过大的PWM占空比会影响电机驱动电流的稳定性和器件的输出负载能力，应根据不同的速度要求合理设定占空比范围。

4)器件工作温度过高会导致其输出功率的下降，电路PCB设计中应保证足够面积的覆铜，这样有助于散热，利于器件长时间稳定工作。

5 结束语

利用TB6612FNG和单片机构成直流电机控制单元，并将其应用在差速驱动的轮式移动机器人系统中。试验运行表明，这款器件与单片机结合应用能够实现灵活稳定的电机驱动控制。TB6612FNG在集成性、运行性能和输出能力等方面达到了较好的平衡，适用于单、双直流电机数字控制系统的设计开发。

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