IEEE1588在分散运动控制系统中的应用

GPS作为最高主时钟

本运动系统范例的启动时间缺省为时间为0的UTC时间。对运动系统通常不需要绝对时间，但对一些明显的事件如故障条件，时间标记可能很有用处。所以这里集成了一个全球定位系统(GPS)接口，用于提供精确的UTC时间源。并用作系统的最高主时钟。这个接口集成在以太网适配器模块上，适配器上的算法从GPS接收器接收“秒脉冲”和UTC刷新，并调节它的本地时钟维持与GPS的同步。

结论

提供的1588在以太网分布运动系统的应用例子是可靠和精确的应用。硬件辅助电路提供的主时钟和从时钟之间的起伏精度不大于200纳秒。当使用GPS作为主时间基准时，在从时钟的累计波动为500纳秒。如果耒自GPS接收器的秒脉冲信号的边沿不清晰，还会产生附加的波动。