自校正模糊控制交流电机转速调整器的设计

3 软件的实现

图4是该设计中转速和检测信号的波形时序图,图5是本设计方案的软件程序流程图｡该程序的主要步骤是复位､初始化､设置GP2上升沿中断､设置A/D通道GP4､读取电位器设定的速度值n(n经过A/D)和读取Td预先设定值等｡当交流电源变为负半周期时,设置GP2下降沿触发和延迟Td即可输出宽度为Tg的脉冲,同时设置GP0接收中断源请求等｡一般当霍尔开关输入为上升沿时中断,计数器计数,而当霍尔开关再输入一个上升沿中断时,计数器停止,并记下数值a,最后在通过比例积分调节算法计算出延迟Td后清除n和a｡当交流电源变为正半周期时,在设置GP2上升沿触发､设置A/D通道GP4､等待中断､补偿延迟T0､延迟Td以及触发脉冲Tg后,便可通过GP4读取设置速度n｡设计时正负周期的程序循环进行｡通过计数器的数值a计算转速s的算式如下:

s=f/a

其中,f是十六位计数器1的频率,为1MHz｡

实际上,通过n和a由单片机计算延迟td需要一个准确的算法｡数字调节算法一般选择PI算法,这是在工业过程控制中应用最广泛的一种控制形式｡其作用在于能够集比例调节的快速和积分调节的清除静差作用于一体,从而使系统的静､动特性都有所改善｡

4 结论

本文设计的简单易行的电动机调速器虽然解决了电动机的运行效率问题,也比较简单实用｡但也有一些需要改进的地方,尤其在软件方面,还需要加强功能,以提高算法的效率和准确性｡