基于GAL器件的步进电机控制器的研究与设计

3 GAL的软件设计

3.1 GAL器件选型及引脚变量分配

GAL器件有多种型号，根据设计的需要，同时从经济的角度考虑，选用GALl6V8来实现三相六拍步进电机的控制。

3.2 GAL源文件设计

根据控制要求和编程格式，对已得到的时序逻辑方程编写的源文件如下：

在实际输入时不需要加入，注释行以";"开始。将上述源文件输入计算机，再对文件进行编译或汇编以生成JEDEC文件、引脚配置图、熔丝图等。用编程器对GAL器件进行编程，编程器在编程结束后还具有对编程芯片所有的存储单元进行自动检验的功能。

4 系统的硬件连接

电路原理图如图4所示，左边为GALl6V8芯片的引线图，S、D、R分别决定电机的启动、转向和转速大小，输出O、P、Q分别接电机的A、B、C三个线包。图中只给出一个线包的驱动电路。注意：GAL元件不用的引脚应该直接接地或接电源，不要悬空，否则会增大功耗，降低抗干扰能力。 这种主要由GALl6V8组成的步进电机控制器用于对三相六拍工作制步进电机的自动控制，既可以独立运用于驱动对象，又可以在微机管理下运行，且不占用CPU的时间。用一片GAL便可以实现复杂的时序电路，缩小组成系统的体积。借助计算机辅助设计，大大加快了设计速度，减少了差错，降低了成本，提高了系统的可靠性和稳定性，且可反复修改和编程，灵活性极强。